第五届全国大学生智能汽车竞赛详解

"第五届全国大学生‘飞思卡尔’杯智能汽车竞赛是关于智能车设计与竞技的大型活动，包括竞速比赛、赛场纪律和技术评审等多个环节。比赛要求参赛队伍使用指定的车模套件和飞思卡尔半导体公司的微控制器进行智能车的系统设计和制作，依据车模检测路径的不同分为电磁组、光电组和摄像头组。竞赛规则对器材使用有明确限制，并规定了赛场参数和比赛流程。全国总决赛阶段由竞赛执行委员会统一管理，确保公正公平。" 在这个竞赛中，参赛者需关注以下几个关键知识点： 1. **车辆模型与控制单元**：参赛选手必须使用竞赛秘书处指定的车模套件，通常包含A型和B型车模，分别用于电磁组和光电/摄像头组。核心控制单元是飞思卡尔半导体公司的8位或16位微控制器，用于实现车辆的自主控制。 2. **传感器和检测方式**：不同组别有不同的路径检测方法。电磁组利用赛道中心电线产生的磁场，摄像头组通过采集赛道图像，光电组则依赖赛道上的反射亮度。 3. **器材限制**：竞赛对器材使用有严格规定，例如禁止在电磁组使用光学信息检测道路，光电组不能获取图像信息，而摄像头组可以使用光电管作为辅助检测手段。同时，车模尺寸有限制，损坏部件需替换为同型号。 4. **赛道参数**：赛道的基本参数，如宽度和长度，会在附件中给出，但具体布局（包括拐弯点和位置）会在比赛当天揭晓。参赛队伍可以在现场的测试赛道上进行调试。 5. **比赛流程和裁判制度**：比赛分为分赛区预赛和全国总决赛两个阶段，总决赛阶段有技术组、裁判组和仲裁委员会共同负责竞赛的公正执行。所有裁判和工作人员须遵守公平原则，处理比赛中出现的问题。 6. **评分标准**：赛车完成赛道的时间是决定名次的主要因素，技术报告和制作质量也会作为评分的辅助依据。 这个竞赛不仅考验学生的硬件设计和软件编程能力，还强调团队协作和现场应变能力，为参与者提供了实践理论知识、提升创新能力的宝贵机会。