Fanuc机器人错误代码解决方案：SRVO-001至SRVO-005

"fanuc机器人错误代码及解决方法" 在Fanuc机器人系统中，SRVO错误代码代表伺服驱动器出现故障或异常。以下是一些常见的SRVO错误代码及其可能的原因和解决方法： 1. SRVO-001 SERVO Operator panel E-stop (ID=11) 可能原因：机器人操作面板上的紧急停止按钮被按下。 解决方法：逆时针旋转紧急停止按钮以解除，然后按下RESET按钮重启。 2. SRVO-002 SERVO Teach pendant E-stop 可能原因：教导盒上的紧急停止按钮被按下。 解决方法：松开教导盒上的紧急停止按钮。 3. SRVO-003 SERVO Deadman switch released 可能原因：在使用教导盒时未保持按下特殊手持式开关。 解决方法：确保按下特殊手持式开关以启动机器人控制。 4. SRVO-004 SERVO Fence open 可能原因：安全门未关闭，FENCE1和FENCE2信号之间未建立连接。 解决方法：建立FENCE1和FENCE2之间的连接，然后按下RESET键，确保安全门关闭后再开始操作。 5. SRVO-005 SERVO Robot overtravel 可能原因：机器人轴超出其最大行程，可能因运输过程中的设定。 解决方法： - 检查电源设备的保险丝F4，如有损坏，更换保险丝。 - 使用[SYSTEM OT RELEASE]界面释放超行程轴。 - 按住shift键，同时按下警告松开按钮。 - 在保持shift键的同时执行慢速进给，将超行程轴移回到允许的范围内。 - 对于配备B柜的型号，检查紧急制动控制电路板上的保险丝F2，如有损坏，更换保险丝。 - 如有必要，更换紧急制动控制电路板。 这些错误代码和解决步骤是维护和修复Fanuc机器人时的重要参考。在处理这些故障时，确保遵循所有安全规程，并在必要时寻求专业技术人员的帮助。对于更复杂的故障，可能需要查阅详细的机器人手册或联系Fanuc的技术支持。