STM32入门指南:菜鸟学习手册

需积分: 42 24 下载量 161 浏览量 更新于2024-07-28 收藏 14.81MB PDF 举报
"STM32菜鸟学习手册-罗嗦版.pdf" STM32是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款基于ARM Cortex-M3处理器内核的微控制器,它广泛应用于嵌入式系统设计,尤其适合于低功耗、高性能的需求。STM32系列拥有丰富的外设接口和内存选项,使得它在各种工业、消费电子和物联网应用中得到广泛应用。 对于初学者来说,理解STM32的关键在于掌握Cortex-M3内核的基本原理。《Cortex-M3内核技术参考手册》是必备的学习材料,它详细阐述了Cortex-M3的体系结构、指令集以及异常处理机制等核心内容,这些知识是理解STM33工作原理的基础。Cortex-M3内核的通用性意味着无论选择哪个厂商的Cortex-M3芯片,基本概念和技术都是相同的。 《STM32F10x微控制器参考手册》则专注于STM32F10x系列的具体实现,提供了关于CPU结构、寄存器配置、外设接口如GPIO、串口、定时器、ADC等的详细信息。这本手册对于进行底层驱动开发或者需要深入理解STM32硬件特性的开发者至关重要。同时,手册也指导如何在遇到特定问题时查阅对应章节找到解决方案。 在实际应用开发中,ST官方提供的固件库是一个强大的工具,它包含了一系列预编译的函数,简化了开发者对外设的操作,加速了开发进程。《STM32F101xx与STM32F103xx固件函数库用户手册》是学习如何使用这些库的指南,无论是新手还是经验丰富的工程师,都能从中受益,快速构建功能丰富的应用程序。 在开发工具方面,推荐使用Realtek Keil uVision(MDK),它是一款集成开发环境(IDE),支持ARM架构,包括Cortex-M3。Keil以其直观的界面和强大的调试功能而受到欢迎,而且作为ARM公司的子公司,其软件更新频繁,不断优化对ARM芯片的支持。配套的手册如《UV3.chm》和《rlarm.chm》能帮助用户更好地理解和使用MDK及其附带的实时操作系统(RTOS)和文件系统。 开发过程中,示例代码是学习的好帮手。手册中提供了直接操作寄存器的例程和使用库函数的例程,尽管库函数可能会带来一些性能上的牺牲,但它们大大提高了开发效率,尤其是在项目时间紧迫的情况下,优先考虑库函数可以更快地实现产品上市。 学习STM32需要从Cortex-M3内核技术开始,深入理解STM32系列的硬件特性,并利用官方固件库和Keil MDK这样的开发工具进行实践。随着学习的深入,逐步熟悉各个外设的使用,将理论与实践相结合,可以快速成为一名STM32开发专家。

d:\stm32dev\stm32cubeide_1.12.1\stm32cubeide\plugins\com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.gnu-tools-for-stm32.10.3-2021.10.win32_1.0.200.202301161003\tools\arm-none-eabi\bin\ld.exe: ./Core/Src/main.o: in function `main': main.c:(.text.startup.main+0x16): undefined reference to `TMC2660_DirectSet' d:\stm32dev\stm32cubeide_1.12.1\stm32cubeide\plugins\com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.gnu-tools-for-stm32.10.3-2021.10.win32_1.0.200.202301161003\tools\arm-none-eabi\bin\ld.exe: main.c:(.text.startup.main+0x1e): undefined reference to `TMC2660Enable' d:\stm32dev\stm32cubeide_1.12.1\stm32cubeide\plugins\com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.gnu-tools-for-stm32.10.3-2021.10.win32_1.0.200.202301161003\tools\arm-none-eabi\bin\ld.exe: main.c:(.text.startup.main+0x26): undefined reference to `TMC2660_MicrostepSet' d:\stm32dev\stm32cubeide_1.12.1\stm32cubeide\plugins\com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.gnu-tools-for-stm32.10.3-2021.10.win32_1.0.200.202301161003\tools\arm-none-eabi\bin\ld.exe: main.c:(.text.startup.main+0x2e): undefined reference to `TMC2660_CurrentScaleSet' d:\stm32dev\stm32cubeide_1.12.1\stm32cubeide\plugins\com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.gnu-tools-for-stm32.10.3-2021.10.win32_1.0.200.202301161003\tools\arm-none-eabi\bin\ld.exe: main.c:(.text.startup.main+0x34): undefined reference to `TMC2660_SPIMoveStep' collect2.exe: error: ld returned 1 exit status make: *** [makefile:64: TMC2660_tset.elf] Error 1 "make -j32 all" terminated with exit code 2. Build might be incomplete.

2023-07-13 上传