KRL编程：自定义信息提示与nginx多站点80端口配置

"KUKA机器人编程3 - 用户自定义信息提示和配置多个站点共用80端口的Nginx方法" 在KUKA机器人的编程中，用户自定义信息提示是一个重要的功能，允许程序员使用KRL（KUKA机器人语言）为机器人系统创建个性化的信息通知。这一特性使得程序员能够编写多条信息提示，它们存储在信息提示缓冲区内，直到被删除。由于采用了"fire and forget"原则，一旦信息发出，系统不再对其进行跟踪管理。每条信息提示可以携带最多3个参数，但在KUKA.HMI的信息窗口中，提示信息会显示与其类型固定的图标，程序员无法修改这些图标。 信息提示的生成、检查和删除都是通过预设的KUKA标准函数来实现的。这些函数包括生成信息提示、检查信息提示、删除信息提示以及生成和检查对话。在编程过程中，需要用到各种变量，如发送人、信息号、信息文本结构，以及用于参数的通配符式结构等。此外，对话信息会显示在独立的弹出式窗口中，而每个信息提示类型可能需要编程以决定机器人系统如何响应，比如是否应暂停程序运行。 另一方面，对于网络服务器配置，当需要让多个网站共享同一个80端口时，可以利用Nginx的虚拟主机功能来实现。Nginx是高性能的HTTP和反向代理服务器，它可以通过基于主机名、IP地址或者端口来配置多个虚拟主机，使得每个虚拟主机可以独立处理请求，即使它们都监听同一个端口。配置过程通常包括以下几个步骤： 1. 安装Nginx并确保服务正在运行。 2. 在Nginx的配置文件（如`/etc/nginx/nginx.conf`或`/etc/nginx/sites-available/`下的单独配置文件）中添加新的虚拟主机配置段。 3. 在每个虚拟主机配置中，设置server_name指令以匹配目标网站的域名。 4. 使用listen指令指定要监听的端口，通常是80端口。 5. 配置root指令，指定每个网站的文档根目录。 6. 重启Nginx服务以应用新的配置。 在KUKA机器人的编程环境中，用户自定义信息提示与Nginx的配置虽然属于不同的领域，但都体现了对系统定制和优化的能力。了解和掌握这些技能，将有助于提升自动化系统的效率和用户体验。