西门子PLC与G120变频器Modbus RTU通讯实现PID控制

资源摘要信息:"该文档提供了关于西门子PLC 1200与多个G120变频器通过Modbus RTU通讯协议进行通讯的详细信息，以及与西门子触摸屏的集成使用方法。文档内容涵盖了PID控制程序的编写，包括一个可直接在程序中应用的自写FB块，该FB块无需密码访问。此外，还介绍了PID控制块的功能，包括手动和自动模式，允许操作者手动调节PID参数。文档中还包括了详细的Modbus通讯报文讲解，以及注释丰富的CAD电气图纸。文件名称列表中包含了与主题相关的多个文件，可能涉及到HTML和文本文件格式的资源，以及源代码文件。" 从标题和描述中提取的知识点如下： 1. 西门子PLC 1200的应用：西门子PLC 1200是西门子公司生产的一款适用于中等复杂度应用的可编程逻辑控制器。文档讨论了如何利用这款控制器实现PID控制逻辑，并与变频器进行通讯。 2. G120变频器通讯：G120变频器是西门子的矢量控制变频器，用于驱动电机。文档描述了如何通过Modbus RTU协议实现西门子PLC 1200与多台G120变频器之间的通讯。 3. Modbus RTU通讯协议：Modbus RTU是一种广泛使用的、开放的工业通讯协议，支持多设备通讯。文档中应提供了关于如何在西门子设备之间使用Modbus RTU进行数据交换的详细信息。 4. 西门子触摸屏的集成：文档可能涉及如何将西门子触摸屏集成到系统中，以及如何通过触摸屏实现对PID控制系统的监控和操作。 5. PID控制程序编写：文档中提供了编写PID控制程序的知识，特别是自定义功能块（FB块）的创建，且指出该功能块无需密码即可直接使用在其他程序中。 6. PID控制的手动与自动功能：介绍了PID控制器的两种工作模式，手动模式允许操作者直接输入设定值，而自动模式则允许控制器根据设定的参数自动调节。 7. Modbus通讯报文：提供了详细的Modbus报文解析，以便于用户理解如何在西门子PLC和变频器之间传输数据。 8. 注释丰富的CAD电气图纸：文档中包含有详细的电气原理图，这些图纸应具有丰富的注释，以便用户理解整个系统的电气连接和工作原理。 9. 资源格式：文档提供的资源格式可能包括HTML和文本文件，以及可能存在的源代码文件，这些资源用于展示和解释相关的配置和编程方法。 根据上述知识点，可以理解该文档为自动化工程师、系统集成商或维护技术人员提供了一套完整的解决方案，涵盖了从硬件设备配置、通讯协议设置、控制程序编写到用户界面设计的全方位内容。对于希望在西门子平台上实施PID控制和设备通讯的用户来说，这是一份宝贵的参考资料。