nesC1.1语言参考手册 - TinyOS组件编程

"nesC1.1语言参考手册" nesC是一种针对传感器网络节点的编程语言，它是C语言的扩展，特别设计用于TinyOS操作系统。TinyOS是一个为具有极有限资源（如8K字节程序存储器和512字节RAM）的传感器网络设备而构建的事件驱动操作系统。nesC的目的是为了更好地适应这些资源受限的环境。 nesC 1.1版本的手册介绍了该语言的主要特性，与1.0版的区别在第三部分概述。其中的关键概念包括： 1. 结构与内容的分离：nesC程序由组件组成，这些组件通过“配线”装配在一起形成完整程序。组件有两个主要区域，一个是描述其接口和请求名称，另一个是包含其实现的辅助代码。组件内部通过协同工作来执行任务。 2. 控制线程与接口：线程通过组件的接口进行通信。这些线程可能是由任务或硬件中断生成的。接口提供了组件之间的交互点。 3. 双向接口：接口定义了组件提供的服务（指令）和它们期望的服务（事件）。这种双向性使得复杂的组件交互成为可能，例如，组件必须实现特定的事件（如`sendDone`）才能调用某些长时间运行的指令（如发送数据包）。 4. 静态连接：nesC中的组件通过接口静态地相互连接，这提高了运行时效率，增强了设计的健壮性，并且有利于程序的静态分析。 5. 编译器驱动的完整程序生成：nesC的设计考虑到了编译器生成完整代码的能力，以促进代码重用和分析。例如，nesC编译器内置了一个数据竞争检测器，能在编译时标记出可能由中断源引起的问题。 6. 协作模型：nesC的协作模型强调任务的单次启动并持续到完成，同时允许中断源中断任务执行。这种模型适应了传感器网络中事件驱动和中断密集的特性。 nesC的这些特性使其成为开发TinyOS应用的理想选择，尤其是在资源有限的传感器网络环境中。然而，这本手册并不是入门教程，而是作为nesC的参考文档，对于深入理解和使用nesC编程至关重要。想要了解更多的实践指导，可以参考TinyOS的教程资料。