单片机控制的红外避障智能小车设计

"基于单片机的红外避障小车毕业设计论文" 这篇毕业设计论文探讨了一个结合了多种科技元素的项目——基于单片机的红外避障小车。该小车利用了微处理器技术，特别是在这里使用了STC89C52RC型号的单片机作为核心控制器，以实现自动化避障和声控功能。这项设计充分体现了计算机硬件、软件、电子、机械以及人工智能等多学科的交叉应用。 红外避障模块是小车的关键组成部分，其工作原理基于红外线传感器。这些传感器能够发射红外线，并接收反射回来的信号，以此来探测前方是否存在障碍物。当检测到障碍物时，传感器会将信号传递给单片机，单片机再根据接收到的信息来决定小车的行驶方向，例如左转、直行或停止。 电机驱动模块是实现小车运动的执行机构，它接收来自单片机的指令，控制小车的前进、后退、转弯等动作。设计中提到，系统使用7节1.5V干电池通过降压电路转化为5V稳定直流电，为单片机和电机提供电源，确保系统的稳定运行。 在软件设计方面，采用模块化的设计思想，程序主要包括主程序、电机驱动程序和信号检测程序。当小车运行时，它会不断收集环境信息，根据检测到的信号来调用相应的函数，比如左转、直行或停止，从而实现避障功能。 在实际测试中，该设计的各个功能表现正常，除了电机转速匹配问题外，其他需求均得到了满足。这意味着尽管存在一些小瑕疵，但整体上，这个基于单片机的红外避障小车已经具备了基本的避障和声控能力，展示了微控制器在小型自动化设备中的强大应用潜力。 关键词：STC89C52RC，小车，避障，单片机