深入学习TwinCAT NCI：数字控制插补手册

"TwinCAT NCI手册是一份详细介绍倍福(Twincat)编程和插补方法的手册，特别关注数字控制插补技术在数控系统中的应用。此资源对于学习和掌握倍福控制系统必不可少，涵盖了从基本概念到高级功能的各种内容。" 在TwinCAT NCI中，"NCI"代表“数字控制插补”，它是一个用于数控系统(NC)的运动路径插补技术。该系统提供3D插补功能，包括解释器、设置点生成器和位置控制器，并集成了PLC系统以及基于现场总线的轴I/O连接。每个NCI通道可以驱动3个路径控制轴和最多5个辅助轴，同时还支持主轴/从动轴的连接。 手册按照ISO6983 (DIN66025)及其扩展标准进行编程，确保了系统的标准化和兼容性。安装TwinCAT时，用户可以选择NCI等级以适应不同的需求。 手册内容分为多个部分，如解释器系统管理器接口，详细解释了系统管理器的解释器参数和功能；解释器部分则涵盖了解释器编程指令；PLCNCI库描述了专门针对NCI的库；例子部分提供了使用PLC、NC程序和系统管理器配置的实际应用案例；附录中包含了几何类型和各种参数等详细信息。 配置插值通道是使用插补功能的关键步骤，这在系统管理器的NC配置-通道章节中有具体描述。用户需要确保在NC通道中选中了插值功能。插值通道属性页面提供了实时参数，如实际位置、设置位置、跟随误差、设置速度和错误代码等。而解释器单元属性页面允许用户查看和调整相关设置，如M-功能、R参数、零点、工具、编辑器和MDI。 此外，手册还详细阐述了“重载”标签页，用于设置轴的通道重载，这些设置在PLC运行且循环通道接口处于写状态时会被更新。当转轴重载命令通过循环通道接口写入时，之前设置的重载命令可能失效。 通过阅读和理解这份TwinCAT NCI手册，用户可以深入学习倍福的NCI技术，掌握如何配置和优化插补功能，从而更有效地控制和编程倍福的数控系统。