TWINCAT NCI运动控制教程：插补功能详解

本资源是《倍福TWINCAT NCI入门手册》V1.07，由Lizzy Chen撰写，基于TcMc2.lib库，提供对倍福系统TWINCAT插补运动模块的详细介绍。TWINCAT NC I (Networked Control Interface) 是一款用于多轴插补运动控制的软件，它扩展了TWINCAT PLC（软PLC）的功能，允许在运动控制任务中实现更复杂的联动控制。 手册涵盖了从基础到进阶的知识，包括但不限于运动控制的分类，如单轴点位运动（如电机匀速、绝对和相对定位）、主从跟随（如速度跟随和位置跟随，以及非标准的力矩跟随）以及多轴插补运动。TWINCAT NC I特别适用于需要精确路径规划和控制的场合，例如飞剪、飞锯、张力控制等，这些在实际生产中的应用通常与横切、纵切、旋切和收放卷控制等工艺操作对应。 值得注意的是，这份文档是个人经验分享，并非官方发行，因此可能存在某些细节或功能的更新。第3、5、7章的例程按照功能逐步增强，建议读者可以从功能最全面的第7章开始学习。对于任何疑问，可以直接联系作者BCGZLizzyChen。 本手册的版本更新至V1.07，反映了作者在2017年10月13日的最新进展。这是一份实用教程，旨在帮助用户理解和掌握TWINCAT NC I在运动控制中的应用，无论是初学者还是进阶用户都能从中获益。通过学习，读者将能够更好地利用倍福的软PLC和Ethercat总线技术来设计和实现高效的自动化生产线控制。