基于单片机控制的红外编码探测障碍物方法

"单片机与DSP中的单片机控制红外编码探测障碍物" 单片机与DSP中的单片机控制红外编码探测障碍物是指在室内自动感知障碍的设备中，使用红外线探测障碍物的存在与否。这种探测原理是基于红外信号的反射原理，即在测量的范围内，主动向探测方向发射红外信号，如果存在障碍物，就会把发射的信号反射回发送端。在发送端，如果收到反射的信号，就确认障碍物的存在。 但是，在实际应用中，红外干扰源较多；而且在有反射光的情况下，由于光线的干扰，很容易判断失误，出现虚警。因此，有些设备在发射信号时，改进为发送一串连续的红外脉冲，然后接收反射的信号。如果接收到的红外脉冲数量超过某一门限值时，就判断障碍存在。这种方法尽管在一定程度上可以降低虚警率，但实验表明，在较强的反射光和使用电子镇流器方式的日光灯起辉时，仍很容易出现干扰现象。 本文提出解决干扰的方案是：由单片机控制发射有一定意义的红外编码脉冲串，同时，单片机接收该脉冲串。如果接收到的信号和发射的信号基本一致，才判断为有障碍物的存在。 在电路设计中，使用台湾义隆公司的ＥＭ７８Ｐ１５６Ｅ单片机，红外发射管为ＭＩＥ５５２Ａ２，红外接收头为宁波雨晶微电子有限公司的ＮＢ００３８，电路如图２所示。当需要探测障碍物时，单片机Ｕ１首先让Ｕ２红外接收头ＮＢ００３８接通电源。在发射电路中，Ｄ２为红外发射管，Ｕ１的Ｐ５１引脚输出编码脉冲，通过Ｑ２控制Ｄ２发射红外信号。当有红外信号进入接收头时，Ｕ２的输出端出现高电位，并送到Ｕ１的Ｐ６７引脚。 此外，红外接收头ＮＢ００３８是用于红外接收的一体化接收头，采用环氧树脂封装，把独立的ＰＩＮ二极管同前置放大器集成在同一封装上。其优点是高灵敏度、低噪音、快速响应等。 单片机与DSP中的单片机控制红外编码探测障碍物是一种有效的探测方法，可以在实际应用中降低虚警率，提高探测准确性。