嵌入式系统编程II：合作调度器简介

"programming Embedded Systems II 是一个为期10周的课程，主要使用C语言进行教学，专注于嵌入式系统的编程。课程内容涵盖了8051微控制器、超级循环软件架构、调度器的介绍与构建等。" 在嵌入式系统编程中，C语言通常被选为首选编程语言，因为它的效率高、可移植性强，并且能够直接访问硬件资源。8051微控制器是一款经典的8位微处理器，广泛应用于各种嵌入式系统中。它有多个引脚，如P0、P1、P2和P3，分别对应不同的功能，例如数据输入输出、控制信号等。VCC和VSS分别代表电源正极和负极，XTL1和XTL2是外部时钟输入引脚，用于同步微控制器的操作。 课程强调了"超级循环"软件架构，这是许多简单嵌入式系统常见的编程模型。在这种模式下，程序执行由一个无限循环控制，循环内部包含多个处理任务，每个任务轮流执行，简化了程序设计和管理。 调度器在单处理器嵌入式系统中扮演着关键角色。合作调度器（Co-operative Scheduler）是其中一种类型，它基于任务之间的协作运行。在合作调度器中，任务主动让出CPU控制权，而不是由外部实体强制切换。这种调度方式简单但可能受限于任务的执行顺序和响应时间。 课程目标是让学生能够理解并实现嵌入式系统中的调度策略，包括如何设计和构建调度器。此外，课程还提醒学生需要具备一定的先修知识，如C语言基础和基本的微处理器概念。 通过这门课程，学生将能够掌握以下技能： 1. 使用C语言有效地编写嵌入式系统代码。 2. 理解8051微控制器的结构和操作。 3. 应用"超级循环"架构来设计嵌入式软件。 4. 掌握调度器的工作原理和设计方法。 5. 实现和优化合作调度器，以适应不同应用场景的需求。 主要参考教材可能涵盖这些主题的详细解释和技术实现，同时，课程还可能涉及其他实际项目和实验，以强化理论学习并提升实践能力。对于希望深入嵌入式系统开发的学员来说，这是一门非常有价值的课程。