并联运动机床与数控编程技术探索

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"驱动并联化-数控编程基础" 在数控编程领域,驱动并联化是一种创新的技术,尤其体现在六条腿结构的并联运动机床中。这种机床设计摒弃了传统的床身、立柱和导轨,转而采用六个可伸缩的“腿”,即伺服轴,来连接上平台(含主轴头)与下平台(含工作台),形成一个独特的构架结构。这样的设计允许机床在没有物理滑板的情况下实现高精度的六自由度空间运动,非常适合加工复杂的三维曲面。 并联运动机床自1994年首次亮相以来,就引起了行业的广泛关注。例如,美国Giddings-Lewis公司的Variax加工中心就是一个典型代表,它通过六根滚珠丝杠副和万向铰链,将伺服电机的旋转运动转化为直线运动,使得活动平台能够根据需要进行多轴联动,以完成精密的数控加工任务。 《数控编程技术及应用》是一本涵盖了数控编程基础知识的专业教材,旨在培养适应现代制造需求的数控技术人才。书中详细讲解了从机床操作、工艺设计与编程到维修的全过程,包括数控车床、数控铣床、加工中心和数控电火花线切割机床的程序编制方法,以及自动编程技术。此外,还介绍了后置处理、刀位验证和轨迹编辑等内容,以提升学生的数控加工能力和程序调试技巧。 学习完这门课程,学生应能掌握以下技能: 1. 设计合理的数控加工工艺流程。 2. 选择合适的走刀路径、刀具和加工余量。 3. 熟悉编程中的数学处理,并具备一定的计算机应用能力。 4. 手动编写中等复杂程度的数控程序。 5. 具备调试程序、设置参数和模拟调整的基本技能。 6. 学习自动编程,具备初步的计算机辅助编程能力。 教学过程中,除了课堂教学,还包括自学和实验环节,以及通过作业、课堂提问等方式评估学生的理解和掌握情况。整个课程共24学时的理论教学和6学时的实验实践,确保学生能够全面掌握数控编程的基础知识和实践技能。