HNC-818数控系统用户编程指南-发那科并联机器人m-1ia

"发那科并联机器人m-1ia手册，用户通过华中数控梯形图编辑软件在PLC程序中设置用户输出，利用G代码和条件表达式控制Y36.4的高低电平，介绍了HNC-818数控系统的特性、编程方法和功能" 这篇摘要涉及到的是工业自动化领域的发那科(FANUC)并联机器人M-1IA的用户输出控制以及华中数控HNC-818数控系统的基本操作。在并联机器人M-1IA的操作中，用户可以通过编程G代码来实现特定功能。在描述中提到了一个例子，当满足特定条件时，Y36.4输出会被设置为高电平，条件不满足时则为低电平。这一功能的实现依赖于PLC(可编程逻辑控制器)程序中的功能模块，该模块将#1191寄存器的第15位的通断状态赋值给输出Y36.4。 在G代码编程中，用户可以使用USEROUT指令，配合条件表达式来控制输出状态。例如，如果条件表达式成立，#1191的第15位（对应二进制的15位置1，即二进制的11110000，十进制为240）被设置为1；反之，如果不成立，则第15位清零，即设置为4294967167（二进制的11111111111111111111111111111111，除了第15位为0，其余全为1）。 HNC-818数控系统是华中数控的一款产品，适用于数控机床的控制。该系统的用户说明书详细阐述了系统的特性、组成、命令使用、操作步骤和编程方法。内容包括但不限于数控机床的程序编制、机床坐标系、机床零点、参考点、工件坐标系、编程零点、绝对和相对坐标系的使用，以及各种准备功能（G代码）、辅助功能（如M指令、S指令、T指令）、插补功能（线性、圆弧、螺旋线、NURBS样条插补等）、进给功能等。 值得注意的是，HNC-818数控系统用户说明书强调未经公司授权，任何单位和个人不得修改或更正其内容，且所有非法复制或出版的行为都将受到法律追责。此外，虽然说明书详尽介绍了许多功能，但仍有部分未提及的事件，这些事件被视为不应发生或不允许的操作。