HNC-818数控系统用户编程指南-发那科并联机器人m-1ia
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更新于2024-08-09
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"发那科并联机器人m-1ia手册,用户通过华中数控梯形图编辑软件在PLC程序中设置用户输出,利用G代码和条件表达式控制Y36.4的高低电平,介绍了HNC-818数控系统的特性、编程方法和功能"
这篇摘要涉及到的是工业自动化领域的发那科(FANUC)并联机器人M-1IA的用户输出控制以及华中数控HNC-818数控系统的基本操作。在并联机器人M-1IA的操作中,用户可以通过编程G代码来实现特定功能。在描述中提到了一个例子,当满足特定条件时,Y36.4输出会被设置为高电平,条件不满足时则为低电平。这一功能的实现依赖于PLC(可编程逻辑控制器)程序中的功能模块,该模块将#1191寄存器的第15位的通断状态赋值给输出Y36.4。
在G代码编程中,用户可以使用USEROUT指令,配合条件表达式来控制输出状态。例如,如果条件表达式成立,#1191的第15位(对应二进制的15位置1,即二进制的11110000,十进制为240)被设置为1;反之,如果不成立,则第15位清零,即设置为4294967167(二进制的11111111111111111111111111111111,除了第15位为0,其余全为1)。
HNC-818数控系统是华中数控的一款产品,适用于数控机床的控制。该系统的用户说明书详细阐述了系统的特性、组成、命令使用、操作步骤和编程方法。内容包括但不限于数控机床的程序编制、机床坐标系、机床零点、参考点、工件坐标系、编程零点、绝对和相对坐标系的使用,以及各种准备功能(G代码)、辅助功能(如M指令、S指令、T指令)、插补功能(线性、圆弧、螺旋线、NURBS样条插补等)、进给功能等。
值得注意的是,HNC-818数控系统用户说明书强调未经公司授权,任何单位和个人不得修改或更正其内容,且所有非法复制或出版的行为都将受到法律追责。此外,虽然说明书详尽介绍了许多功能,但仍有部分未提及的事件,这些事件被视为不应发生或不允许的操作。
2019-09-22 上传
2021-08-14 上传
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柯必Da
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