发那科并联机器人m-1ia手动操作指南
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更新于2024-08-09
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"发那科并联机器人m-1ia手册"
这篇资料主要涵盖了华中8型数控系统HNC-818的操作指南,包括手动操作和其他相关功能。以下是相关知识点的详细说明:
1. **手动操作**:在手动模式下,用户可以通过按键执行多种操作,如冷却启动与停止、润滑启动与停止、防护门开启与关闭、工作灯控制以及液压的开启与关闭。这些操作都是为了便于机器人的维护和调试。
- **冷却启动与停止**:按下“冷却”键可以控制冷却液的开启与关闭,这对于防止过热和保护设备至关重要。
- **润滑启动与停止**:通过“润滑”键可以启动或停止机床的润滑系统,保持机械部件的良好运行状态。
- **防护门开启与关闭**:“防护门”键用于控制防护门的开关,确保操作安全。
- **工作灯**:“工作灯”或“机床照明”键用于控制工作区域的照明,提高可视性。
- **液压开启与关闭**(仅限T系列):液压系统对于某些功能的执行至关重要,按下“液压启动”键可控制液压的开闭。
- **自动断电(M系列)**:当程序执行到M30指令时,手动模式下的“自动断电”功能会在定时器计时结束后来断开电源,提供一种安全的关机方式。
- **排屑正转(T系列,HNC-818B-MU)**:排屑器的正转功能可以向前移动,帮助清除机床内的切屑,保持工作环境整洁。
2. **HNC-818数控系统**:这是一个综合性的数控系统,提供详细的系统命令、操作步骤和编程方法。用户说明书旨在帮助用户快速理解和使用该系统。
3. **版权与法律条款**:华中数控股份有限公司拥有说明书的版权,并强调未经授权不得修改或复制内容,否则可能面临法律责任。
4. **系统功能**:HNC-818系统包括了NC功能、准备功能(G代码)、程序构成、辅助功能、插补功能和进给功能等多个方面,覆盖了从基础编程到高级插补的全面操作。
- **NC功能**:涵盖了数控机床程序编制、机床坐标系、零点、参考点、工件坐标系等内容,这些都是编程的基础。
- **G代码**:G代码是一系列预定义的指令,用于控制机床运动,如直线进给、圆弧进给、螺纹切削等。
- **辅助功能**:M指令、S指令和T指令分别用于控制机床动作、设定主轴速度和选择刀具。
- **插补功能**:包括线性、圆弧、螺旋线、NURBS样条、极坐标等各种复杂形状的插补方法,实现精确的零件加工。
5. **程序管理**:涉及程序段格式、一般结构、文件命名、文件属性和子程序的使用,这些都是编写和管理数控程序的关键要素。
这份资料提供了华中8型HNC-818数控系统全面的操作指导,无论是对于初次使用者还是经验丰富的技术人员,都能从中获得宝贵的信息。通过这些操作和编程知识,用户能够有效地控制并利用发那科并联机器人m-1ia进行高效精准的工作。
2019-09-22 上传
2021-08-14 上传
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七231fsda月
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