发那科并联机器人m-1ia手动操作指南

"发那科并联机器人m-1ia手册" 这篇资料主要涵盖了华中8型数控系统HNC-818的操作指南，包括手动操作和其他相关功能。以下是相关知识点的详细说明： 1. **手动操作**：在手动模式下，用户可以通过按键执行多种操作，如冷却启动与停止、润滑启动与停止、防护门开启与关闭、工作灯控制以及液压的开启与关闭。这些操作都是为了便于机器人的维护和调试。 - **冷却启动与停止**：按下“冷却”键可以控制冷却液的开启与关闭，这对于防止过热和保护设备至关重要。 - **润滑启动与停止**：通过“润滑”键可以启动或停止机床的润滑系统，保持机械部件的良好运行状态。 - **防护门开启与关闭**：“防护门”键用于控制防护门的开关，确保操作安全。 - **工作灯**：“工作灯”或“机床照明”键用于控制工作区域的照明，提高可视性。 - **液压开启与关闭**（仅限T系列）：液压系统对于某些功能的执行至关重要，按下“液压启动”键可控制液压的开闭。 - **自动断电（M系列）**：当程序执行到M30指令时，手动模式下的“自动断电”功能会在定时器计时结束后来断开电源，提供一种安全的关机方式。 - **排屑正转（T系列，HNC-818B-MU）**：排屑器的正转功能可以向前移动，帮助清除机床内的切屑，保持工作环境整洁。 2. **HNC-818数控系统**：这是一个综合性的数控系统，提供详细的系统命令、操作步骤和编程方法。用户说明书旨在帮助用户快速理解和使用该系统。 3. **版权与法律条款**：华中数控股份有限公司拥有说明书的版权，并强调未经授权不得修改或复制内容，否则可能面临法律责任。 4. **系统功能**：HNC-818系统包括了NC功能、准备功能（G代码）、程序构成、辅助功能、插补功能和进给功能等多个方面，覆盖了从基础编程到高级插补的全面操作。 - **NC功能**：涵盖了数控机床程序编制、机床坐标系、零点、参考点、工件坐标系等内容，这些都是编程的基础。 - **G代码**：G代码是一系列预定义的指令，用于控制机床运动，如直线进给、圆弧进给、螺纹切削等。 - **辅助功能**：M指令、S指令和T指令分别用于控制机床动作、设定主轴速度和选择刀具。 - **插补功能**：包括线性、圆弧、螺旋线、NURBS样条、极坐标等各种复杂形状的插补方法，实现精确的零件加工。 5. **程序管理**：涉及程序段格式、一般结构、文件命名、文件属性和子程序的使用，这些都是编写和管理数控程序的关键要素。 这份资料提供了华中8型HNC-818数控系统全面的操作指导，无论是对于初次使用者还是经验丰富的技术人员，都能从中获得宝贵的信息。通过这些操作和编程知识，用户能够有效地控制并利用发那科并联机器人m-1ia进行高效精准的工作。