发那科M-1IA并联机器人主轴自动恢复正转教程

在华中8型数控系统——HNC-818的用户手册中，关于主轴自动恢复正转的部分主要讲解了一个特定的功能指令G88，用于在钻孔加工中确保主轴的正确旋转方向。以下是关键知识点： 1. **主轴自动恢复正转** (G88指令) - G88是用于实现主轴在加工完成后自动恢复到正转状态的指令。这个功能常用于需要钻孔的场景。 - 钻孔轴必须是Z轴，即主轴的运动。 - 指令只有在Z轴有正向移动且移动量不为零时才会执行。 - Z轴的起点（Z点）必须位于参考点R点的下方平面，否则会触发程序报警。 - G88的数据会被作为模态数据存储，重复出现时可以省略相同的参数。 - 在程序中使用G99时，手动移动刀具时必须位于R点上方；使用G98时，则必须位于B点上方。 - 在使用G88之前，需先通过相应的M代码使主轴旋转至适当的位置。 2. **编程示例** - 提供了一个程序示例，展示了如何在程序中组合使用G88与其他指令，如G54设置工作坐标系、M03启动主轴、G00快速定位、G98/99选择进给方式，以及M30结束程序。 3. **注意事项** - HNC-818系统手册强调，尽管手册提供了全面的指导，但并非所有可能的操作都在详细说明中，因为篇幅有限和产品定位原因。未在书中明确提及的操作被视为不允许的。 4. **系统功能与命令** - 数控机床程序编制、坐标系设定、机床零点、参考点、工件坐标系管理、编程零点和坐标系转换等内容也在手册中有所涉及，展示了系统功能的多样性。 5. **版权与法律声明** - 手册版权归武汉华中数控股份有限公司所有，未经许可，复制或出版手册的行为将被视为违法，公司保留追究责任的权利。 通过阅读这份手册，用户可以了解HNC-818系统的基础操作，包括G代码的应用、程序结构以及特殊功能的使用，从而更有效地进行编程和机床操作。