发那科M-1IA并联机器人主轴正转操作指南

本资源是一份详细的操作指南，主要针对发那科并联机器人M-1IA的主轴正转控制流程，适用于华中8型数控系统。主要内容包括： 1. 主轴正转：在执行其他动作之前，首先确保主轴处于正向旋转状态，这可能是某些加工过程的预备步骤。 2. 钻孔操作：通过F速度向上钻孔，并在达到预设的Z点（孔底）后，保持主轴旋转，延时P秒。这可能涉及精确的定位和控制。 3. 主轴定向与停止：钻孔完成后，主轴需要定向并停止旋转，以便于后续的刀具运动。 4. 刀具移动：采用快速移动指令I或J，刀尖沿着反方向移动，然后快速退回到B点（可能是一个安全位置）。 5. 返回中心：刀具再沿正方向快速移动I或J，使其回到孔中心上方的B点，确保了加工精度。 6. 主轴恢复：最后，主轴恢复正向旋转，完成一次完整的循环。 注意事项： - 所有操作都是基于Z轴进行的，因为钻孔通常在Z轴方向。 - 如果Z轴的移动量为零，该指令将被跳过，确保每次钻孔都有实际的Z轴运动。 - Z点必须位于R点平面之上，否则可能导致程序报警。 - G87指令的数据会被作为模态数据存储，重复使用时可以省略相同的参数。 - G87指令仅能配合G98模式使用，即主轴在执行完指令后会停止。 - 在使用G87指令前，必须先通过相应的M代码启动主轴旋转。 此外，这份文档还提到了HNC-818数控系统的背景信息，包括系统特性、系统组成、坐标系设定、G代码和M代码的详细介绍，以及程序构成、辅助功能、插补功能和进给功能的详细操作说明。它不仅是用户快速掌握系统操作的指南，也强调了版权保护和法律条款，表明未经授权的复制或修改是不被允许的。对于华中8型数控系统用户来说，这份手册是理解并高效使用系统的关键参考资料。