发那科并联机器人m-1ia配置与轴号设置指南

"发那科并联机器人m-1ia手册, 华中8型数控系统用户说明书" 在工业自动化领域，发那科(FANUC)的并联机器人m-1ia是广泛应用的一种设备，主要用于精确的装配、搬运等任务。在操作这种机器人时，了解如何配置和监控其运动参数至关重要。通过按“诊断→示波器→配置”键，用户可以进入设置轴参数的界面。以下是具体的操作步骤： 1. 首先，按下控制面板上的“诊断”键，然后选择“示波器”菜单，接着进一步选择“配置”选项。 2. 使用光标键选择需要设置的机器人轴号，一旦选中，按下“Enter”键进入编辑状态。 3. 在编辑状态下，输入所需的轴号，再次按下“Enter”键确认设置。 4. 接下来，可以选择轴的数据类型，如指令位置("1")、实际位置("2")、跟随误差("3")、指令速度("4")、实际速度("5")或负载电流("6")。选择后输入对应的编号。 5. 最后，按“Enter”键确认所选数据类型，系统会显示对应的类型名称，这样就完成了轴参数的配置。 另一方面，华中8型(HNC-818)数控系统是一款先进的数控装置，用于控制和编程机床。该系统提供了丰富的功能和命令，包括但不限于以下几点： - 数控机床的程序编制：用户可以根据特定的G代码和M代码编写加工程序。 - 机床坐标系：定义了机床的工作空间，包括机床零点和参考点。 - 工件坐标系：允许用户根据工件的几何形状设置多个工件坐标，方便编程。 - 准备功能(G代码)：G代码是数控编程的基础，如G01表示线性进给，G02和G03代表圆弧进给。 - 辅助功能(M代码)：用于控制机床的辅助动作，如M03启动主轴正转，M05停止主轴。 - 插补功能：支持线性、圆弧、螺旋线等各种路径的插补运算，提供高精度的轨迹控制。 - 进给功能：快速进给(G00)和线性进给(G01)等，控制刀具在加工过程中的移动速度。 该说明书详细阐述了HNC-818系统的使用方法和编程规则，对于用户来说是一份非常重要的参考资料。值得注意的是，任何对说明书内容的修改或复制都必须得到武汉华中数控股份有限公司的授权，否则可能面临法律责任。