发那科并联机器人m-1ia伺服调试与示波器操作手册
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更新于2024-08-09
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"发那科并联机器人m-1ia手册"
本文主要介绍的是发那科(Fanuc)并联机器人M-1IA的操作手册中关于通过"诊断→示波器"键进行伺服运行情况监控的部分。这个功能允许用户观察机器人的实时运行状态,对调试和故障排查具有重要意义。
首先,操作流程包括:
1. 按下"诊断"键,然后选择"示波器"选项。
2. 使用光标键选择要调试的类型,包括轮廓、速度和刚性攻丝这三种模式。
3. 按下"采样开始"键,随后按下"循环启动"键,机器人将开始运行,同时伺服数据将被采集。
4. 在需要时,可以按下"采样停止"键来中断采样过程。
在采样方式上,有以下两种选择:
1. 示波器方式:系统会持续自动采集数据,直到用户按下"采样停止"键。
2. 存储式:系统会采集10000点数据后自动停止采集。
用户还可以通过快捷键调整采样图形的显示:
1. 对于轮廓模式,使用采样通道0和1的数据,可以使用"+"键放大图像,"-"键缩小图像,"="键恢复默认大小。
2. 对于速度模式,采样通道2到11的数据可用于显示,数字键"1"到"5"对应通道2至6。同样,"+"和"-"键用于调整Y轴的放大和缩小,"="键恢复XY轴的默认显示大小。
此外,提及的"华中8型"标签可能是指华中数控系统HNC-818,这是一款用于数控机床的控制系统,提供详细的系统命令、操作指南和用户编程方法。HNC-818数控系统用户说明书详细阐述了系统的特性和使用方法,包括但不限于:
- 数控机床的程序编制规则
- 机床坐标系、机床零点、机床参考点、工件坐标系和编程零点的定义
- 准备功能(G代码)、辅助功能(如M指令、S指令、T指令)的使用
- 不同类型的插补功能,如线性进给、圆弧进给、螺纹切削等
- 进给功能,如快速进给(G00)
该说明书强调,未经授权,任何单位和个人不得对内容进行修改或复制,否则可能面临法律责任。整体来看,这些内容对于理解和操作发那科机器人以及华中数控系统至关重要,有助于用户进行精准控制和高效调试。
2019-09-22 上传
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美自
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