发那科并联机器人m-1ia参考点设置详解

"发那科并联机器人m-1ia手册" 本文主要介绍的是华中8型数控系统，特别是关于参考点零位设定的相关知识。在理解这些内容之前，需要先了解数控系统的基础，例如机床坐标系、机床零点、机床参考点、工件坐标系以及编程相关概念。 在数控系统中，回参考点模式设置至关重要，它涉及到机器人的定位精度。对于发那科并联机器人M-1IA，可以通过设置坐标轴参数轴0中的【回参考点模式】参数（100010）。如果距离码回零反馈量与回零方向一致，则设置为4；反之，设置为5。这个设置决定了机器人在回参考点时的动作逻辑。 接下来是距离码参考点间距的设置，即【距离码参考点间距】参数（100018）。此参数定义了带距离编码参考点的增量式测量系统中相邻参考点标记的间隔距离。例如，如果设置为20，则意味着两个参考点之间有20个单位的距离。 【间距编码偏差】参数（100019）用于设定增量式测量系统中参考点标记的变化间隔。这个值通常对应于实际测量到的数值与理想值之间的差异。在例子中，如果从10.02变化到10.04，那么间距编码偏差就是0.02。 参考点零位设定是在距离码回零成功后的一个关键步骤。用户可以将这个回零点作为机床的零点，并将该点的坐标值写入到坐标轴参数轴0的【参考点坐标值】参数（100017）。这样，下次再次回零时，系统将以这个设定的点作为机床原点来确定坐标系。 华中8型数控系统用户说明书提供了全面的系统介绍、命令使用、操作步骤和编程示例。它强调了只有武汉华中数控股份有限公司有权进行说明书的更新和升级，并且未经授权的修改或复制将受到法律追责。说明书详细涵盖了NC功能，包括G代码、程序构成、辅助功能、插补功能以及进给功能等多个方面，旨在帮助用户熟练掌握系统操作。 在NC功能部分，讨论了如线性进给、圆弧进给、螺纹切削等基本的插补操作，同时也涉及到了高级功能如NURBS样条插补和极坐标插补，这些都是实现复杂曲线和曲面加工的关键。进给功能如快速进给（G00）则关乎到加工速度的控制。 无论是发那科并联机器人的零位设定，还是华中8型数控系统的编程和操作，都需要对这些详细参数和功能有深入的理解，以便于确保设备能够精确、高效地工作。