电动汽车CVT驱动系统优化与PID控制改进

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"CVT电动汽车驱动系统优化设计" 这篇硕士学位论文主要探讨了电动汽车(EV)的驱动系统优化设计,特别是集中于无级变速传动系统(CVT)的应用,旨在提高电动汽车的驱动效率和整体经济性。作者文明在导师黄妙华的指导下,通过MATLAB/Simulink平台进行了模型构建和仿真研究。 论文首先概述了电动汽车和CVT技术的当前发展状态和技术原理。随着环境和能源问题的加剧,电动汽车的关键技术如整车控制、驱动系统和电池管理成为研究焦点。其中,驱动系统的效率直接影响电动汽车的性能。CVT因其速比的连续可变性,能独立调整电动汽车的行驶条件,使得电动机可以在最佳经济转速下运行,从而提升效率。 论文的第二部分详细阐述了电动汽车的电机驱动系统和专用电动机的特性,明确了研究中采用的驱动系统布局和电机类型。CVT的基础原理、PID控制算法及其对控制效果的影响在第三部分进行了深入解析。PID控制器是CVT控制系统的核心,其参数调整对控制性能至关重要。 在建模阶段,论文第四部分详述了所需的参数选择,以及如何构建汽车整车模型的各个子模型。特别是,确定电机最优工作曲线的方法被详细讨论,这是实现电机高效运行的关键。 最后,通过对仿真实验结果的分析,论文揭示了PID控制算法中各个参数对速比控制的具体影响,并指出了PID算法的局限性。为了解决这些问题,论文提出了一种改进的PID控制策略,通过仿真验证,改进后的算法成功克服了原始算法的不足,提升了控制效果。 关键词:电动汽车,无级变速器,PID控制,驱动系统优化。