控制工程基础习题解析：张力与防空火力控制系统

"控制工程基础_第三版_机械工业出版社__课后的答案及解析.doc" 本文档是关于《控制工程基础》第三版的课后习题解答，包含了第一章和第二章的部分内容，主要涉及控制系统的基本概念、工作原理以及拉氏变换与传递函数的计算。 在第一章中，讲解了两个具体的控制系统——张力控制系统和自动防空火力随动控制系统。张力控制系统通过张紧轮感知张力变化，转换为角位移，然后通过比较实际角位移与设定值来调节电动机转速，以保持张力稳定。框图展示了这个过程，包括测量元件、比较器和控制器。而自动防空火力随动控制系统则由跟踪和瞄准两部分组成，跟踪系统负责目标的方位角和仰角跟踪，瞄准系统则根据计算的瞄准命令调整火炮角度，实现精确打击。 第二章主要讨论了拉氏变换及其应用。在这一部分，提供了若干函数的拉氏变换和反变换的计算，例如函数f(t)的拉氏变换和反变换，以及无源网络和有源网络的传递函数求解。传递函数是控制系统分析的关键，它描述了系统输入与输出之间的关系。对于无源网络，通过等效阻抗法可以求得传递函数；而对于有源网络，则需要更复杂的计算，如解微分方程。 此外，还介绍了一个动力滑台的振动分析模型，这是一个典型的质量-弹簧-阻尼系统。当切削力变化时，滑台振动，影响加工质量。通过建立微分方程，可以研究系统的动态响应，为控制策略设计提供理论依据。 这份文档深入浅出地介绍了控制系统的基础知识，涵盖了控制系统的基本结构、动态分析方法以及实际问题的应用，对于学习控制工程的学生来说，是很好的复习和练习资料。