SLEEP算法：移动机器人的生存与节能路径规划

"通过移动机器人的能量优化保持生命路径规划" 在移动机器人技术领域，电池供电的设备在执行任务时必须面对能源有限的问题。【标题】"通过移动机器人的能量优化保持生命路径规划"和【描述】中指出，为了确保机器人能够有效地执行任务并尽可能延长工作时间，必须对路径规划策略进行优化，以降低能耗并维持机器人的“生命力”。 本文提出的SLEEP（保持生命和节能路径规划）算法是针对这一挑战的一种解决方案。SLEEP利用禁忌搜索（Tabu Search）方法，这是一种优化技术，能够在探索可能的解决方案空间时避免陷入局部最优，从而找到全局最优解。在SLEEP算法中，路径规划不仅考虑了能量消耗，还兼顾了机器人保持活动状态的需求。这表明算法在设计路径时会平衡能量效率和任务完成的时效性。 【标签】"Mobile robots"、"Energy optimization"、"Staying alive"、"Path planning"揭示了研究的核心主题。移动机器人在执行任务时需要能量优化，以提高工作效率；“保持活着”是指确保机器人在有限的电池寿命内持续运行；而路径规划则是实现这些目标的关键技术手段。 在【部分内容】中，作者Hongxing Wei等人详细介绍了他们的研究过程，他们在北航机械工程与自动化学院和香港理工大学计算机系进行了实验。通过在真实移动机器人平台上实施SLEEP算法，并在实际环境中测试，验证了算法的有效性。实验结果显示，SLEEP能提供高效的路径规划，确保机器人在消耗最少能量的情况下完成所有任务，从而保持其“生命力”。 总结来说，这篇论文贡献了一种创新的路径规划策略，即SLEEP算法，它解决了移动机器人在有限能量供应下的生存和任务执行问题。通过对真实移动机器人平台的实验，证明了该算法在优化能量消耗和保证机器人持续工作方面的优势，对于未来移动机器人领域的研究和发展具有重要的参考价值。