计算机控制技术基础：模数混合系统与软件控制

"《计算机控制技术》是由顾德英教授主讲的一门课程，主要探讨计算机在自动化领域的应用。这门课程是高等院校自动化专业的重要组成部分，强调实践性和综合性，要求学生具备一定的先修课程知识，如模拟电子技术、数字电子技术、微型计算机原理等。课程内容涵盖计算机控制系统的特征、组成、设计方法以及最新控制策略，旨在培养学生的计算机控制系统设计能力。" 计算机控制技术是计算机技术和控制理论的结合，它在现代社会的各个领域都有着广泛的应用。在第一章中，主要讲解了计算机控制系统的概论，包括其特征、组成和发展趋势。计算机控制系统的一个显著特征是其核心执行控制功能的部件——计算机，这是一个模数混合系统。通过计算机，控制规律可以由软件实现，使得复杂控制策略的实施变得可能。 计算机控制系统能够同时处理多个控制回路，并且存在多种类型，如开环和闭环控制系统。开环控制系统中，反馈机制不被利用，而闭环控制系统则通过反馈机制来调整系统的性能，以达到预期的控制效果。在计算机控制系统中，数据转换是关键，A/D（模拟到数字）和D/A（数字到模拟）转换器负责将现场的模拟信号转换为数字信号，供计算机处理，然后再将计算结果转换回模拟信号以驱动执行机构。 课程还涵盖了计算机控制系统的基本构成，包括控制计算机、外围设备、系统软件和应用软件。控制计算机是核心，它运行软件来执行控制任务；外围设备则包括检测装置和执行机构，用于获取和影响被控对象的状态；系统软件提供了操作系统和支持服务，而应用软件则具体实现了控制逻辑和算法。 课程的学习过程中，学生将接触到微机总线结构、输入输出接口设计、数字控制器设计、新型控制策略等主题，这些知识对于理解并设计计算机控制系统至关重要。此外，通过案例分析，学生可以将理论知识应用于实际，提升解决实际问题的能力。 计算机控制技术是一门综合性的学科，涉及硬件设计、软件开发和控制理论，是现代工业自动化不可或缺的部分。随着科技的进步，这一领域的研究和应用将不断深入，为各行各业带来更高的效率和精度。