μC/OS-II任务延时：EMC DataDomain 2500存储设备维护解析

"本文档是关于EMC DataDomain 2500存储设备的维护手册，主要探讨了在µCOS-II操作系统中恢复延时任务的机制。文档通过一个程序清单展示了OSTimeDlyHMSM()函数的使用，该函数允许任务以小时、分钟、秒和毫秒指定延时，并讨论了长时间延时的考虑因素。同时，文档还介绍了如何在µC/OS-II环境下编写和测试代码的范例，提供了安装和设置µC/OS-II的步骤。" 在µCOS-II操作系统中，延时任务的恢复主要涉及OSTimeDlyResume()函数。当一个任务被挂起，等待一段时间后再恢复，如果在这个过程中有其他任务调用了OSTimeDlyResume()，那么原任务将立刻变为就绪状态。不过，只有当这个恢复的任务在所有就绪任务中具有最高优先级时，它才会立即执行。这确保了任务调度的优先级顺序得以维持，防止低优先级任务抢占高优先级任务的执行。 程序清单L5.2展示了OSTimeDlyHMSM()函数的实现，它允许用户以更具体的小时、分、秒和毫秒来设定延时。在实际应用中，为了避免任务长时间无响应，建议避免设定过长的延时。尽管µCOS-II支持任务延时长达256个小时（近11天），但在设计中应尽量提供及时的反馈机制，如更新计数器或控制LED状态等。 文档的第一章是关于如何使用µC/OS-II的示例，提供了3个范例来帮助读者快速上手。这些示例是使用Borland C/C++ 3.1编译器针对Intel/AMD 80186处理器（大模式）编译的，并已在Intel Pentium IIPC上测试通过。选择PC作为目标系统是因为其便利性，例如可以直接编译、链接和执行代码，而无需频繁烧写EPROM或使用仿真器。 为了在80x86架构的PC（如DOS或Windows 95环境）上安装和运行µC/OS-II，文档给出了详细的步骤。用户需要指定C盘为默认驱动器，将包含源代码的软盘插入A盘，然后运行INSTALL.BAT批处理文件。这个过程会自动创建\SOFTWARE目录，复制文件，建立所有必需的子目录，并在完成后将目录切换到第一个示例所在的EX1_x86L子目录。在安装前，用户应先阅读READ.ME文件以了解注意事项。安装完成后，\SOFTWARE目录下会包含所有相关子目录和文件，准备就绪供用户使用和学习。