CODESYS实时扩展手册：V3.5移植与配置指南

"CODESYSControlRTEV3_Manual.pdf" 这篇文档是关于CODESYS Control RTE V3的手册，主要针对CodeSys V3.5版本的实时系统扩展（Real-Time Extension）进行了详细介绍。CodeSys是一款广泛应用的工业自动化软件开发平台，它不仅支持传统的PLC编程，如梯形图，还支持IEC 61131-3标准中的Structured Text（ST）语言，便于编写复杂的控制逻辑。 1. **概述** - **什么是实时扩展？** 实时扩展是一种增强CodeSys功能的组件，它允许在严格的实时要求下运行应用程序，确保了关键任务的准确执行。 2. **安装** - **安装过程的关键步骤** 包括下载和运行Setup程序，按照向导指示进行配置，确保操作系统和硬件兼容，并正确设置实时环境。 3. **用户界面** - **远程PLC** 提供了对远程设备的访问和控制，使得用户可以在本地计算机上管理远程的PLC程序。 - **PLC配置** 包含多个标签，如启动（Startup）、组件管理器（Component Manager）、应用（Application）、日志（Logger）、调度器（Scheduler）、文件（File）和目标（Target），用于配置PLC的各种参数和功能。 - **启动标签** 设置PLC的启动行为。 - **组件管理器** 管理和配置PLC使用的各种组件。 - **应用标签** 用于配置PLC的应用程序设置。 - **日志标签** 记录和查看PLC运行时的日志信息。 - **调度器标签** 配置任务的执行计划和优先级。 - **文件和目标标签** 与文件管理和目标设备相关，如上传/下载程序到PLC。 4. **可用的动态组件** - **硬件平台适应性** 指出CODESYS Control RTE V3能够适应不同的硬件平台，提供各种驱动支持。 - **列出的组件** 如CmpSJACanDrv（SJAA CAN驱动）、CmpEt100Drv（ET100驱动）、CmpEt1000Drv（ET1000驱动）、CmpRTL81x9Mpd和CmpRTL8169Mpd（RTL网络驱动）、CmpSercos3Master（Sercos III主设备驱动）、CmpHilscherCIFX（Hilscher CIFX驱动）、CmpNetXCanDlDrv（NetX CAN驱动）以及CmpCX5000Mpd（CX5000驱动），这些组件提供了对不同硬件接口和协议的支持。 5. **附录** - **附录A：RTE使用的注册表条目** 提供了关于RTE在Windows注册表中使用的条目的信息，这对于调试和优化系统性能至关重要。 - **附录B：特殊平台上的实时行为** - **检查BIOS设置** 用户应检查BIOS设置以确保它们不会影响实时性能。 - **检查Windows设置** Windows的某些设置可能会影响实时系统的稳定性，用户需要确保这些设置正确无误。 - **其他建议** 提供了针对特定平台的实时行为检查和调整指南，以确保最佳性能。 此手册为开发者和系统集成商提供了详尽的指导，帮助他们充分利用CODESYS Control RTE V3的功能，实现高效、可靠的工业自动化解决方案。