VxWorks入门教程：从环境搭建到驱动与应用实践

"这是一本关于VxWorks操作系统的实验指导书，适合初学者了解和学习VxWorks和Tornado集成开发环境。书中详细介绍了VxWorks的基本概念、Tornado的安装与使用，以及实际的工程实践，包括Bootable和Downloadable工程。此外，还深入讲解了WindML3.0.3的开发，用于驱动程序的编写，如LCD驱动，并提供了串口通信的应用实验。" 在第一章中，读者将了解到风河系统公司及其开发的实时操作系统VxWorks的基本信息。VxWorks是一个广泛应用于嵌入式系统的实时操作系统，以其高性能、稳定性和可扩展性著称。 第二章重点介绍Tornado集成开发环境。Tornado是WindRiver公司为VxWorks提供的开发工具，包含了编辑器Tomado、工程管理、编译器、目标机系统状态浏览器、C语言命令shell工具WindSh、VxWorks仿真器VxSim、目标机软件逻辑分析工具WindView以及用户定制功能等。通过一个基于VxSim的简单工程实例，读者可以逐步学习如何使用Tornado进行项目创建、源码添加、编译、下载到模拟器以及运行和调试应用程序。 第三章和第四章涉及实际的工程实践。Bootable工程实践教会读者如何构建能够引导启动的VxWorks系统，而Downloadable工程实践则关注如何开发能够在目标设备上下载运行的应用程序。第四章还详细探讨了WindML3.0.3的开发，这是一种用于快速构建硬件抽象层（HAL）的工具，通过BSP修改、LCD配置文件建立和驱动程序开发，帮助开发者高效地编写驱动程序。 第五章则转向应用实验，主要讲解了串口通信。串口是嵌入式系统中常见的通信接口，书中介绍了串口的基本概念，如打开、关闭、读写和控制操作，并通过具体实验让读者掌握如何使用VxWorks的API进行串口通信。 这本书对于想要学习VxWorks和Tornado的初学者来说，是一份宝贵的资源，它不仅提供了理论知识，还提供了丰富的实践指导，有助于读者快速上手并深入理解VxWorks操作系统及其开发环境。