VxWorks操作系统实验教程：Tornado开发环境与驱动实践

"VxWorks实验指导书" 本实验指导书主要介绍了风河系统的实时操作系统VxWorks以及与其配套的Tornado集成开发环境的使用方法。VxWorks是一款广泛应用于嵌入式系统的实时操作系统，由风河系统公司开发，以其高效、可靠和可定制性著称。 在第一章中，简要介绍了风河系统公司，这是一家专注于嵌入式系统软件的全球领先企业，而VxWorks是其核心产品之一，主要针对需要高性能和实时性的应用场景。 第二章详细讲解了Tornado开发环境的安装和使用。Tornado提供了包括Tomado编辑器在内的多种工具，如工程管理、编译器、目标机系统状态浏览器Browser、C语言命令shell工具WindSh、VxWorks仿真器VxSim、软件逻辑分析工具WindView等。通过一个基于VxSim的简单工程实例，指导读者如何启动Tornado、创建工程、添加源代码、编译、下载到模拟器、运行应用程序、查看内存使用和任务状态，以及调整任务优先级和错误排查。 第三章涉及基本工程实践，涵盖了Bootable和Downloadable两种工程类型。Bootable工程是指能够引导VxWorks操作系统的项目，而Downloadable工程则是指可以在运行时下载到目标系统中的程序。 第四章介绍了驱动实验，特别是使用WindML 3.0.3进行驱动开发。WindML是风河提供的用于构建设备驱动的框架，包括了介绍、安装配置、体系结构和开发流程。书中还详细讲解了UPTECH 2410的LCD开发流程，包括BSP（板级支持包）的修改、LCD配置文件建立和驱动程序开发。 第五章则转向应用实验，以串口通信为例，详细阐述了串口操作的基本概念、函数用法（如open、close、read、write、ioctl）以及相关的实验练习，帮助读者掌握VxWorks环境下的实际应用开发。 通过这份实验指导书，读者可以逐步学习并掌握VxWorks操作系统和Tornado开发环境的使用，从而具备进行嵌入式系统开发和调试的能力。