VxBus驱动详解：注册与结构分析

"VxBus要点翻译V1.2" VxBus是VxWorks操作系统中的核心组件之一，它提供了一种系统级别的设备驱动模型，使得驱动程序的开发和管理更加标准化和模块化。VxWorks是Wind River Systems公司开发的一款实时操作系统（RTOS），广泛应用于航空航天、通信、医疗设备等领域。在VxWorks 6.x版本中，VxBus引入了新的驱动框架，以支持更高效、灵活的设备管理。 首先，我们来看一下VxBus驱动的组织结构和关键概念： 1. 驱动实例的位置和说明： - `$installDir$/vxworks-6.x/target/3rdparty`：这里存放的是第三方开发的驱动程序和VxWorks的官方驱动模板。 - `$installDir$/vxworks-6.x/target/3rdparty/windriver/wrsample`：这个目录下有开发新驱动时可参考的模板，包含README文档以指导开发。 - `$installDir$/vxworks-6.x/target/src/hwif`：风河公司提供的VxBus驱动按类别分在不同的文件夹中。 - `$installDir$/vxworks-6.x/target/src/drv`：存放旧版本非VxBus驱动例程。 2. 驱动文件的构成： - `vxBus.h`：驱动程序中会用到的宏定义和函数原型。 - 驱动源文件：实现驱动的具体功能。 - 组件描述文件（CDF）：用于将驱动集成到VxWorks开发环境。 - `.dc`文件：驱动注册程序的原型定义。 - `.dr`文件：包含C代码片段，用于调用驱动注册程序。 - ReadMe文档：包含版本信息和使用指南。 - Makefile：指定驱动程序的编译规则。 3. 驱动程序的结构和注册过程： - 驱动程序需要在VxBus和VxWorks两个层面进行注册。 - 数据结构（如XXXData）是硬件抽象层，用于应用程序和驱动程序之间的交互。在`driverNameInstInit()`的`pInst->pDrvCtrl`中初始化。 - 硬件初始化函数的声明，通常是在系统启动后被调用来设置和配置硬件的。 在VxBus模型中，驱动程序的生命周期包括加载、初始化、操作和卸载等阶段。每个驱动程序都会有一个或多个服务例程，这些例程由VxBus调用以处理设备请求。例如，驱动可能包含初始化、读写、中断处理等函数。 驱动开发过程中，CDF文件用于描述驱动的基本信息，如设备类型、名称、依赖库等，使得VxWorks能识别并加载驱动。`.dc`文件定义了驱动的接口，而`.dr`文件则提供了实际的注册代码，确保驱动能在VxBus上正确注册。 VxBus提供了一套完整的机制，使得VxWorks能够有效地管理和控制硬件资源，简化了驱动程序的开发工作，并提高了系统的可移植性和稳定性。理解并熟练运用VxBus模型，对于VxWorks的驱动开发者来说至关重要。