混合动力汽车电驱动控制系统关键技术研究

"混合动力汽车电驱动控制系统研究" 混合动力汽车电驱动控制系统是当前汽车工业发展的重要领域，旨在结合内燃机和电动机的优势，以提高燃油效率并减少环境污染。这篇由上海交通大学陈晓丽博士后撰写的论文详细探讨了这一主题，特别是在电机选择和控制系统设计方面的研究。 首先，论文分析了混合动力汽车的各种工作模式，如电动模式、混合模式和再生制动模式等，这些模式决定了系统的功率流和效率。通过对SW B6116混合动力大客车的实例分析，作者确定了电机和电池的关键参数，并设计了相应的驱动控制系统，以满足动力性能和效率的需求。 其次，论文深入研究了永磁无刷直流电机。这种电机因其高效率和良好的动态响应而被广泛应用。作者使用Matlab/Simulink建立了电机的数学模型，并设计了一种终端滑模控制器，以减小电机转矩脉动和提高控制精度。通过与传统的PID控制器和线性滑模控制器的对比，证实了所设计的非奇异终端滑模控制器的优越性能。 接下来，论文转向交流感应电机的研究。交流感应电机因其制造简单、耐用性强且调速性能优异而受到关注。作者建立了三相感应电机的数学模型，并基于矢量控制理论设计了转子磁场定向的矢量控制系统。通过仿真分析，展示了该控制策略能有效提升电机的动态响应和控制性能。 最后，论文的结论部分虽然未给出，但可以推测作者可能总结了研究的主要发现，提出了未来研究的方向，比如优化控制算法、提高系统集成度和进一步提升能效等。 这篇论文对于理解混合动力汽车电驱动控制系统的复杂性和优化策略提供了宝贵的见解，对于相关领域的研究者和技术开发者具有重要的参考价值。它不仅涵盖了电机的选型和控制策略，还涉及了实际应用中的设计和仿真，充分展示了混合动力汽车电驱动控制技术的前沿进展。