激光再制造机器人视觉技术：3D重建、温度场与粉末流监测

"激光再制造机器人光电视觉技术是近年来激光加工领域的重要研究方向，它结合了机器人技术、机器视觉和激光技术，用于提高激光再制造的精度和效率。本文介绍了基于CCD/CMOS相机的三种机器视觉系统，分别用于三维几何形貌重建、激光熔池温度场监测和同轴送粉粉末流浓度场检测。这些系统在检测过程中展现出高精度和实时性，能够适应不同工况需求，并且具有体积小巧、易于与机器人集成的特点。" 在激光再制造领域，机器视觉技术的应用至关重要，因为它可以提供实时的工艺过程信息，有助于精确控制激光加工。文章提到的3D形貌机器视觉系统，通过扫描宽度200毫米，扫描速度10至50毫米/秒，能重建零件的三维几何形状，其最大误差小于1毫米，这在保证再制造精度方面起到关键作用。温度场机器视觉系统则覆盖了700℃到2400℃的宽温域测量，精度达50℃，对于监控激光熔池的温度变化至关重要，有助于优化熔覆质量。最后，粉末流场机器视觉系统能检测粉末流量范围从1到100克/分钟，确保同轴送粉的均匀性和一致性。 这些机器视觉系统的实时检测能力意味着它们能够在激光再制造过程中动态调整工艺参数，从而提高再制造效果。由于它们体积小巧，可轻松与机器人系统集成，使得整个激光再制造过程更加自动化，提高了工作效率。这些技术的进展为激光再制造提供了新的可能性，推动了该领域的技术发展和实际应用。