IMX28 PWM驱动代码详解与架构分析

本文档主要针对IMX287平台的PWM驱动代码进行深入分析。IMX28是一款嵌入式微控制器系列，其Linux内核版本为2.6.35.3，涉及的源码文件包括`linux-2.6.35.3\arch\arm\plat-mxs\device.c`、`linux-2.6.35.3\arch\arm\mach-mx28\device.c`以及`linux-2.6.35.3\drivers\video\eays283-pwm.c`。在这些代码中，关键知识点主要集中在以下几个方面： 1. **PWM设备驱动结构定义**: 在`plat-mxs\device.c`文件中，定义了一个静态数组`static struct platform_device easy283_pwms[]`，它包含了多个名为"easy283-pwm"的PWM设备，每个设备有一个ID（如3、4、7），并设置了释放函数`mxs_nop_release`。这表明这些PWM模块是平台设备，由内核管理，且可能对应于硬件上的实际PWM通道。 2. **设备注册表**: `struct mxs_dev_lookup`定义了一个设备查找表`dev_lookup[]`，其中包含了与`easy283_pwms`数组相关的设备信息，包括设备名、设备列表大小以及指向设备数组的指针。`mxs_get_devices()`函数用于根据设备名称查找并获取对应的设备描述符，如果设备已被占用则返回错误。 3. **线程同步**: 当查找设备时，使用了`mutex_lock()`和`mutex_unlock()`来保护设备注册表，防止并发访问导致的数据不一致。`test_and_set_bit()`函数用于检查并设置一个标志位，确保在同一时间只有一个进程可以操作特定的设备。 4. **错误处理**: 函数`mxs_get_devices()`处理了输入参数为空或错误的情况，并返回相应的错误码 `-EINVAL` 或 `-EBUSY`，以表示无效的输入或设备已被占用。 这篇文档详细剖析了IMX287平台中PWM驱动程序的初始化、设备注册以及线程安全机制。理解这些代码有助于开发者调试、配置和维护基于该平台的PWM功能，尤其是在嵌入式Linux系统中。