通用交叉调试代理：基于JTAG标准与SOPC技术

"基于JTAG标准的通用交叉调试代理的设计和实现" 本文主要探讨了如何设计和实现一个基于JTAG（Joint Test Action Group）标准的通用交叉调试代理，以解决传统交叉调试方法中存在的问题。交叉调试代理是嵌入式系统调试中的关键组件，它允许开发者在主机上对目标系统的软件进行远程调试。然而，传统的调试代理，如调试桩程序、调试服务器或ROM Monitor，存在占用目标系统资源、影响程序运行效率和环境一致性的问题。 作者朱梅在电子科技大学攻读计算机应用技术硕士学位期间，对这一问题进行了深入研究。她提出了一种新的设计方案，利用片上调试技术，将调试代理从目标系统中独立出来，减少对目标系统运行的影响。这种设计选择JTAG标准，因为它是多数嵌入式处理器芯片广泛支持的接口，能够提供硬件级的调试访问。 JTAG标准是一个国际通用的测试协议，主要用于检测和调试集成电路。在片上调试技术的支持下，可以实现对处理器的直接控制，包括设置断点、单步执行、读写寄存器和内存等操作。通过采用系统级可编程（SOPC）技术，设计了一个通用的调试代理结构模型。SOPC技术允许硬件和软件的灵活组合，增强了调试代理的通用性。 该调试代理的实现以ARM7TDMI处理器为验证目标，完成了包括基本仿真功能在内的实际操作，如设置断点、单步执行、连续运行、读写寄存器和内存。由于其设计的灵活性，理论上可以应用于任何支持JTAG标准的处理器，只需针对不同处理器修改相应的软件部分，而硬件和JTAG接口实现保持不变。 文章的重点在于调试代理的两个关键特性：一是独立性，利用片上调试技术将其与目标系统分离，减少对目标系统运行的影响；二是通用性，通过SOPC技术的软硬件结合实现，使得该设计模型能适应各种处理器，兼容所有支持JTAG标准的系统。 关键词：交叉调试、交叉调试代理、片上调试、JTAG标准、片上可编程系统 这篇硕士论文对于理解并优化嵌入式系统调试流程，特别是在降低成本和提高通用性方面，提供了有价值的研究成果和实践案例。对于从事嵌入式系统开发、调试工具设计和优化的工程师来说，具有重要的参考价值。