OpenDDS开发人员指南3.15中文版：DCPS入门与服务质量

"OpenDDS中文版手册3.15版本，由ObjectComputing，Inc.（OCI）支持，详细介绍了OpenDDS的开发、使用和DDS（Data Distribution Service）的相关概念及服务质量策略。" OpenDDS（Open Data Distribution Service）是一个开源的DDS实现，用于实时和分布式系统中的高效数据通信。DDS是一种标准，它定义了一种中间件，允许应用程序之间以 publish-subscribe 模式交换数据。本手册是针对OpenDDS 3.15版本的开发者指南，涵盖了从安装到高级特性的全面内容。 ### 基本概念 - **DCPS（Data Connectivity and Processing Service）**：是DDS的核心，提供了一种跨平台的数据分发服务。 - **内置主题**：OpenDDS提供了一些预定义的主题，以简化开发过程。 - **服务质量（QoS，Quality of Service）**：QoS策略用于控制数据传输的特性，如可靠性、时延等。 - **听众（Listeners）**：监听器接口允许应用程序对特定事件作出反应，如数据可用或通信状态改变。 - **条件（Conditions）**：条件对象允许在等待某些特定状态变化时进行阻塞。 - **OpenDDS实现**：包括对DDS规范的实现以及扩展功能，例如合规性和性能优化。 ### OpenDDS的扩展与架构 - **DDS规范的扩展**：OpenDDS可能提供了DDS标准未涵盖的额外功能。 - **OpenDDS体系结构**：涉及到数据的发布、订阅机制，以及如何通过网络进行数据传输。 ### 安装与构建 - **启用或禁用功能**：构建时可以自定义启用或禁用某些特性，如内置主题支持。 - **构建配置**：可以通过MPC（Makefile，项目和Workspace Creator）或CMake进行构建系统定制。 ### 入门 - **使用DCPS**：介绍如何利用DDS进行数据通信的基本步骤。 - **使用IDL（Interface Definition Language）**：通过IDL定义数据类型，用于跨进程通信。 - **处理IDL**：讲解如何编译和使用IDL文件生成代码。 - **简单示例**：展示发布者和订阅者的基本用法，以及如何设置读者和订户。 - **数据读取优化**：包括实例注册、多样本读取和零复制读取等高级用法。 ### 服务质量 - **QoS策略**：包括可靠性、历史、耐用性、资源限制等，详细阐述了这些策略如何影响数据传输。 - **默认QoS策略值**：解释了每个策略的默认设置。 - **演示**：通过实例展示了如何在实际应用中配置和使用这些策略。 本手册为OpenDDS开发者提供了详尽的指导，涵盖了从安装、构建到实现复杂服务质量策略的所有步骤，对于希望深入了解和使用OpenDDS进行实时数据通信的开发人员极具价值。