OpenDDS 3.15 开发详解

"OpenDDS-3.15.pdf 是OpenDDS的开发指南，版本3.15，由Object Computing, Inc. (OCI)支持。该文档涵盖了OpenDDS的基础知识、DCPS概述、基本概念，包括内置话题、服务质量策略、监听器、条件、OpenDDS的实现与合规性，以及对DDSS规范的扩展。此外，还详细介绍了OpenDDS的架构、安装过程、构建选项，如启用或禁用特性，以及如何构建使用OpenDDS的应用程序。文档还提供了使用DCPS的指导，如通过IDL定义数据类型、处理IDL，以及创建简单的消息发布者和订阅者。此外，还包括了数据读者监听器的实现、OpenDDS客户端的清理、运行示例的方法，以及RTPS支持和数据处理优化的介绍。" OpenDDS（Open Data Distribution Service）是一个开源的、高性能的分布式实时数据分发服务，用于构建分布式系统，特别是那些需要高效、可靠数据传输的环境。在本指南中，开发者将了解到DCPS（Data Connectivity and Processing Service）的基本概念，它是DDS（Data Distribution Service）的标准实现，旨在提供一种跨平台、跨网络的数据交换机制。 基本概念部分涵盖了内置话题，这是OpenDDS为了方便管理和通信而提供的默认话题。服务质量策略允许开发者根据应用需求定制数据的传输方式，如延迟、可靠性等。监听器和条件是DCPS中的关键组件，监听器用于接收和处理事件，条件则用于在特定事件发生时触发操作。 OpenDDS的实现部分强调了其对DDS规范的合规性，并且介绍了一些扩展功能。OpenDDS的架构设计允许灵活地构建和配置分布式系统。在安装和构建章节，开发者可以学习如何根据需要启用或禁用特定功能，例如禁用内置话题支持或合规性特征。 使用DCPS开发应用程序时，首先需要定义数据类型，这通常通过IDL（Interface Definition Language）完成。之后，处理IDL文件会生成相应的C++或Java代码。指南中还包含了一个简单的发布者和订阅者示例，帮助理解基本的通信流程。同时，还讨论了如何实现数据读者监听器，以处理数据接收的事件。 运行示例的章节展示了如何在OpenDDS环境中启动和测试这些示例，包括使用RTPS（Real-Time Publish-Subscribe）协议，这是DDS的一种传输层协议，可提供更高效的数据交换。最后，数据处理优化部分介绍了如何注册和使用实例，以提高性能和效率。 "OpenDDS Developer's Guide 3.15"为开发者提供了全面的工具和知识，帮助他们理解和有效地利用OpenDDS来构建分布式实时系统。