"OpenDDS-3.15.pdf 是OpenDDS的开发指南,版本3.15,由Object Computing, Inc. (OCI)支持。该文档涵盖了OpenDDS的基础知识、DCPS概述、基本概念,包括内置话题、服务质量策略、监听器、条件、OpenDDS的实现与合规性,以及对DDSS规范的扩展。此外,还详细介绍了OpenDDS的架构、安装过程、构建选项,如启用或禁用特性,以及如何构建使用OpenDDS的应用程序。文档还提供了使用DCPS的指导,如通过IDL定义数据类型、处理IDL,以及创建简单的消息发布者和订阅者。此外,还包括了数据读者监听器的实现、OpenDDS客户端的清理、运行示例的方法,以及RTPS支持和数据处理优化的介绍。" OpenDDS(Open Data Distribution Service)是一个开源的、高性能的分布式实时数据分发服务,用于构建分布式系统,特别是那些需要高效、可靠数据传输的环境。在本指南中,开发者将了解到DCPS(Data Connectivity and Processing Service)的基本概念,它是DDS(Data Distribution Service)的标准实现,旨在提供一种跨平台、跨网络的数据交换机制。 基本概念部分涵盖了内置话题,这是OpenDDS为了方便管理和通信而提供的默认话题。服务质量策略允许开发者根据应用需求定制数据的传输方式,如延迟、可靠性等。监听器和条件是DCPS中的关键组件,监听器用于接收和处理事件,条件则用于在特定事件发生时触发操作。 OpenDDS的实现部分强调了其对DDS规范的合规性,并且介绍了一些扩展功能。OpenDDS的架构设计允许灵活地构建和配置分布式系统。在安装和构建章节,开发者可以学习如何根据需要启用或禁用特定功能,例如禁用内置话题支持或合规性特征。 使用DCPS开发应用程序时,首先需要定义数据类型,这通常通过IDL(Interface Definition Language)完成。之后,处理IDL文件会生成相应的C++或Java代码。指南中还包含了一个简单的发布者和订阅者示例,帮助理解基本的通信流程。同时,还讨论了如何实现数据读者监听器,以处理数据接收的事件。 运行示例的章节展示了如何在OpenDDS环境中启动和测试这些示例,包括使用RTPS(Real-Time Publish-Subscribe)协议,这是DDS的一种传输层协议,可提供更高效的数据交换。最后,数据处理优化部分介绍了如何注册和使用实例,以提高性能和效率。 "OpenDDS Developer's Guide 3.15"为开发者提供了全面的工具和知识,帮助他们理解和有效地利用OpenDDS来构建分布式实时系统。
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