提升手动转矩控制：Cubature Kalman滤波与日立WJ200系列变频器设置

在日立变频器WJ200系列的使用手册中，涉及了一个关键功能——手动转矩提升。手动转矩提升是一种控制策略，用于增强电动机在非自动模式下的扭矩输出，通常是在需要精确控制力矩或者对速度响应有特殊要求的应用场景中使用。它通过调整电机电压来实现，具体通过两个参数来设定： 1. 输出电压设定：用户可以通过设置A042/A242参数来设定电机电压的选择比例，当设置为100%时，该电压会对应于0赫兹的输出频率，即电机停止时的电压。需要注意的是，提升手动转矩提升设定值时，必须避免电机过励磁，因为这可能导致电机过热甚至损坏。 2. 手动转矩提升频率设定：A043/A243参数用于设置基频（100%）时的输出频率比率，这会影响电机的响应速度。在调整这两个参数时，用户需要根据实际负载和应用需求进行适当地设置。 在操作过程中，用户需遵循以下几点： - 安全上注意事项：确保在安装、运行和维护前详细了解并遵守所有安全规定，以防止意外发生。 - EMC和UL/cUL相关注意事项：了解变频器对于电磁兼容性和美国/加拿大标准的要求，确保设备符合相关规范。 - 购买时的检查：在购买时应对设备进行全面检查，确认其无损坏且功能正常。 手动转矩提升功能是WJ200系列变频器中的一个重要特性，它允许用户在需要时灵活地调整电机的力矩输出，但同时也强调了在操作时的谨慎和遵循制造商提供的指导，以确保设备性能和安全。务必在制造商规定的规格范围内操作，并确保熟悉相关产品的操作说明书，以充分利用这个功能。