Android开发板通过USB HID接收与处理设备数据

"该资源涉及的是使用USB人机交互设备（HID）与Android开发板进行通信的技术实现。主要目标是实现从USB HID设备向Android开发板发送数据，并且持续监听和处理接收到的数据。" 在Android平台上，与USB设备进行通信通常需要使用USB Host API。USB HID（Human Interface Device）是一种特定类型的USB设备，如键盘、鼠标或其他输入/输出设备。在Android系统中，开发者可以使用`android.hardware.usb`包中的类来管理USB设备连接，识别和通信。 首先，要获取对USB设备的访问权限，需要请求用户在设置中开启USB调试模式，并授权应用访问特定的USB设备。这可以通过创建一个PendingIntent，引导用户进入USB设置界面完成： ```java Intent intent = new Intent(Settings.ACTION_USB_ACCESSORY_PERMISSION); PendingIntent pendingIntent = PendingIntent.getActivity(this, 0, intent, 0); ``` 然后，通过`UsbManager`获取USB服务并查找连接的USB设备： ```java UsbManager usbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE); Map<String, UsbDevice> deviceList = usbManager.getDeviceList(); UsbDevice device = deviceList.get(deviceId); // deviceId是HID设备的唯一标识 ``` 找到设备后，需要建立连接并选择相应的USB接口（UsbInterface）和端点（UsbEndpoint）： ```java UsbDeviceConnection connection = usbManager.openDevice(device); UsbInterface interface = device.getInterface(0); // 0是接口索引，根据实际设备可能不同 UsbEndpoint endpoint = interface.getEndpoint(0); // 同样，0是端点索引 ``` 接下来，创建UsbRequest对象并进行读写操作： ```java UsbRequest request = new UsbRequest(); request.initialize(connection, endpoint); byte[] buffer = new byte[64]; // 缓冲区大小，根据设备协议设定 boolean result = request.queue(buffer, buffer.length); while (result) { connection.requestWait(); // 处理接收到的数据 } ``` 为了持续监听USB设备，可以创建一个BroadcastReceiver来监听USB设备状态的变化： ```java private class UsbReceiver extends BroadcastReceiver { @Override public void onReceive(Context context, Intent intent) { if (intent.getAction().equals(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED)) { // 设备插入，执行相关操作 } else if (intent.getAction().equals(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_DETACHED)) { // 设备拔出，执行相关操作 } } } // 注册BroadcastReceiver IntentFilter filter = new IntentFilter(); filter.addAction(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED); filter.addAction(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_DETACHED); registerReceiver(new UsbReceiver(), filter); ``` 此外，代码中还引用了`SocketClient`和`SocketClientDelegate`，这可能是用来作为备用或补充的网络通信方式，以便在无法直接通过USB通信时，通过socket连接实现设备间的数据传输。 总结来说，这个资源描述的是如何使用Android的USB Host API来与USB HID设备建立连接，读取并处理来自HID设备的数据。同时，通过BroadcastReceiver监听USB设备的连接状态变化，确保在设备插入或拔出时能够做出相应操作。如果需要进一步处理或解析接收到的数据，开发者还需要了解特定HID设备的通信协议和数据格式。