三菱电机交流伺服放大器速度控制模式启动指南

"三菱电机通用交流伺服放大器技术资料集，主要介绍了速度控制模式的启动方法以及安全注意事项。" 本文档是关于三菱电机MR-J3-A系列伺服放大器的使用入门介绍，重点讲述了速度控制模式的启动步骤和安全操作指南。在启动速度控制模式时，需严格按照指定顺序操作，以确保设备安全和避免潜在风险。 4.3 速度控制模式的启动分为电源接通和切断两个部分： 1. 电源接通： - 首先，关闭伺服开启信号(SON)。 - 确认正转启动(ST1)和反转启动(ST2)均处于关闭状态。 - 接通主电路电源和控制电路电源。此时，显示器会显示"88888"，然后显示"r"，表示伺服电机转速，2秒后将显示实际数据。 2. 电源切断： - 先关闭正转启动(ST1)和反转启动(ST2)。 - 再关闭伺服开启信号(SON)。 - 最后，切断主电路电源和控制电路电源。 在进行这些操作时，必须遵循安全注意事项，以防止触电和火灾等危险： - 防止触电： - 所有接线和检查工作应在电源关闭15分钟后且充电指示灯熄灭后进行。 - 确保伺服放大器和伺服电机的良好接地。 - 只有专业技术人员才能进行接线和检查。 - 安装好设备后再进行接线，避免直接接触带电部件。 - 不要用湿手操作开关，避免损坏电缆或过度拉扯、挤压电缆。 - 通电期间和运行中不要打开伺服放大器的盖子。 - 卸下伺服放大器盖子后，不要立即运行，因为内部可能仍有高压。 - 即使电源关闭，也不要随意打开伺服放大器的盖子，以防触电。 - 防止火灾： - 伺服放大器、伺服电机和再生电阻应安装在非易燃材料上，避免引发火灾。 - 若伺服放大器出现故障，务必立即切断电源，以防止大电流持续流过引发火灾。 - 使用再生电阻时，如发现异常，应采取相应措施。 此外，文档还强调了安全注意事项的重要性，包括【危险】和【注意】两类，提醒用户在使用前必须充分理解并严格遵守，以确保人身安全和设备完好。书中特别指出，即使是【注意】中的事项，在某些情况下也可能导致严重后果，因此务必重视。