μC/Modbus v2.13 用户手册

"μC/Modbus v2.13 用户手册" μC/Modbus是Micriµm公司开发的一款嵌入式Modbus协议栈，适用于微控制器（μC）环境，支持多种实时操作系统（RTOS）。这个版本是v2.13.00，包括了μC/Modbus-Sand和μC/Modbus-M两个变体。用户手册提供了详细的使用指南和API参考，以帮助开发者在微控制器项目中集成和操作Modbus通信。 1. **修订历史**：文档中包含修订历史，记录了不同版本的更新内容和改进，对于跟踪软件的演化过程和确定最新功能有重要意义。 2. **拓扑结构**：Modbus通信可以支持多种网络拓扑，如串行一对一、多主站/多从站环形网络、以及基于TCP/IP的网络等。μC/Modbus设计时考虑了这些拓扑，以实现灵活的设备连接。 3. **μC/Modbus架构**：μC/Modbus架构设计紧密地与RTOS结合，提供了一套高效、可靠的Modbus通信解决方案。它包括了基本的Modbus功能，如读写线圈、读写保持寄存器等，并支持错误处理和诊断功能。 4. **目录和文件结构**：手册详细列出了源代码、RTOS接口、产品特定文件以及CPU和编译器特定文件的目录结构，方便开发者理解和组织代码库。 - **目标独立源代码**：这部分代码不依赖于特定的硬件或RTOS，可以跨平台复用。 - **RTOS接口**：μC/Modbus与选定的RTOS紧密集成，提供了必要的API接口来管理任务、信号量、互斥锁等。 - **产品特定文件**：针对特定应用或设备的定制化代码。 - **CPU和编译器特定文件**：针对微控制器和所用编译器的优化代码。 5. **使用μC/Modbus**：手册详细介绍了如何在项目中使用μC/Modbus库，包括配置、映射和退出等关键步骤。 - **MB_CfgCh()**：用于配置Modbus通道，设定波特率、校验方式等参数。 - **MB_ChToPortMap()**：将Modbus通道映射到物理端口，确保数据正确传输。 - **MB_Exit()**：停止并清理Modbus通信资源，释放内存。 6. **μC/Modbus-M功能**：μC/Modbus-M扩展了基本功能，增加了对浮点数的支持，提供了更多Modbus功能码的实现。 - **MBM_FC01_CoilRd()** 和 **MBM_FC02_DIRd()**：读取线圈和输入寄存器状态。 - **MBM_FC03_HoldingRegRd()** 和 **MBM_FC03_HoldingRegRdFP()**：读取保持寄存器，后者支持浮点数。 - **MBM_FC04_InRegRd()**：读取输入寄存器值。 - **MBM_FC05_CoilWr()** 和 **MBM_FC06_HoldingRegWr()**：写入线圈和保持寄存器，控制设备状态。 - **MBM_FC06_HoldingRegWrFP()**：写入保持寄存器的浮点数版本。 - **MBM_FC08_Diag()**：诊断功能，用于检查系统健康状况和通信错误。 通过这些API，开发者可以构建起完整的Modbus通信系统，实现设备间的透明通信，无论是简单的I/O操作还是复杂的数据交换。手册还涵盖了异常处理、调试技巧和示例代码，帮助开发者高效地解决实际问题。