在基于RTOS的μC/Modbus系统中，如何配置Modbus通道以及实现Modbus ASCII RTU协议的主从通信？请提供详细的代码示例。

为了掌握如何在RTOS集成的μC/Modbus系统中配置Modbus通道并实现Modbus ASCII RTU协议的主从通信，您可以参考《开源μC/Modbus V2.13.00指南：理解和实现Modbus协议》。这份资料将引导您理解所需配置的细节，并提供可操作的示例代码。

参考资源链接：[开源μC/Modbus V2.13.00指南：理解和实现Modbus协议](https://wenku.csdn.net/doc/6412b52cbe7fbd1778d42333?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，需要在RTOS环境下对Modbus通道进行初始化和配置。通常，这涉及到设置通信参数，如波特率、奇偶校验、数据位和停止位等。在µC/Modbus中，可以使用MB_CfgCh()函数来配置Modbus通道。此函数允许您指定通道号、从站地址、超时时间、轮询延时以及是否使用事件通知等参数。

接下来，您需要设置Modbus协议为ASCII RTU模式。这可以通过配置Modbus协议栈的相关参数实现。例如，您可以在Modbus协议栈初始化代码中设置MBM_MODE ASCII RTU模式，并配置相应的通信端口和串行驱动。

示例代码如下：

#define MB_PORT 1 // 通道号
#define MB_SLAVE_ID 1 // 从站地址
#define MB_TIMEOUT 1000 // 超时时间（毫秒）
#define MB_POLL_DELAY 10 // 轮询延时（毫秒）

eMBErrorCode eMBInit(MBMode eMode, UCHAR ucSlaveAddress, UCHAR ucPort, ULONG ulBaudRate, UCHAR ucDataBits, UCHAR ucParity, UCHAR ucStopBits);
eMBErrorCode eMBConfigCH(UCHAR ucChannel, UCHAR ucSlaveAddress, USHORT usPort, USHORT usBaudRateID, USHORT usMBInputTimeout, USHORT usMBPollDelay);

// 配置Modbus ASCII RTU协议和通信通道
eMBErrorCode eStatus = eMBInit(MB_MODE_RTU, MB_SLAVE_ID, MB_PORT, 9600, MB_PAR_NONE, MB_STOPBIT_1, MB_PAR_NONE);
if (eStatus == MB_ENOERR) {
    eStatus = eMBConfigCH(MB_PORT, MB_SLAVE_ID, 1, 25, MB_TIMEOUT, MB_POLL_DELAY);
    if (eStatus == MB_ENOERR) {
        // Modbus通道配置成功
    } else {
        // 处理配置通道失败的情况
    }
} else {
    // 处理初始化失败的情况
}

在配置过程中，请确保已经正确连接了物理串行通信接口，并且硬件连接符合您所设置的通信参数。

完成以上步骤后，您就可以通过调用Modbus功能码相关的API来执行主从通信任务了。例如，使用MBM_FC01_CoilRd函数读取从站的线圈状态，或使用MBM_FC05_HoldingRegWr函数写入保持寄存器的值。

通过这份资料《开源μC/Modbus V2.13.00指南：理解和实现Modbus协议》，您不仅能够了解到如何配置Modbus通道和ASCII RTU协议，还可以深入学习到Modbus通信的更多细节，如数据的读写和错误处理。这将帮助您在RTOS集成的μC/Modbus系统中实现稳定可靠的主从通信。

参考资源链接：[开源μC/Modbus V2.13.00指南：理解和实现Modbus协议](https://wenku.csdn.net/doc/6412b52cbe7fbd1778d42333?spm=1055.2569.3001.10343)