μC/Modbus V2.13.00：用户指南与API详解

本文档详细介绍了uC-Modbus，一种专为微控制器（Microcontrollers）设计的Modbus通信协议实现。uC-Modbus是Micriµm公司开发的一款软件包，版本为V2.13.00，适用于各种嵌入式系统，特别是那些基于RTOS (Real-Time Operating System) 的应用。它支持两种模式：µC/Modbus和µC/Modbus-M，提供了针对不同硬件平台和应用场景的接口。 首先，章节1.00 "Introduction" 概述了Modbus协议在工业自动化和远程监控中的重要性，以及µC/Modbus如何简化设备之间的通信。它还介绍了两种主要的网络拓扑结构，帮助开发者根据实际项目需求选择合适的连接方式。 在2.00 "Directories and Files" 部分，文档列出了相关的目录和文件结构，这些文件按照目标独立源代码、RTOS接口、产品特定文件和CPU及编译器特定文件进行分类。这对于理解和安装及配置软件至关重要，包括MB_CfgCh()函数用于配置Modbus通信，MB_ChToPortMap()函数用于映射通道到物理端口，以及MB_Exit()退出处理等。 章节3.00 "Using µC/Modbus" 是核心部分，详细解释了如何在代码中实际使用这些函数。例如，MBM_FC01_CoilRd()函数用于读取单个Coil状态，MBM_FC02_DIRd()用于读取输入寄存器，而MBM_FC03_HoldingRegRd()和MBM_FC03_HoldingRegRdFP()分别用于读取单个和多个保持寄存器。写操作如MBM_FC05_CoilWr()和MBM_FC06_HoldingRegWr()用于设置设备状态，MBM_FC06_HoldingRegWrFP()则支持批量写入。MBM_FC08_Diag()函数提供了诊断功能，用于检查和调试模组状态。 总结来说，本文档为使用uC-Modbus的工程师提供了宝贵的参考，涵盖了协议原理、配置方法、关键函数调用及其在实际应用中的使用示例，对于在嵌入式系统中集成Modbus通信的开发人员来说，是一项不可或缺的技术指南。通过深入理解这些内容，开发人员可以有效地将uC-Modbus整合到他们的硬件项目中，实现设备间的高效数据交换。