STM32无阻塞按键防抖代码开发教程

STM32
按键检测
需积分: 13 1 下载量 182 浏览量 更新于2025-01-08 1 收藏 339KB ZIP 举报
资源摘要信息:"本资源主要提供了一个使用无阻塞方式实现按键防抖功能的代码开发示例，特别适合于STM32微控制器的学习者和专业人士。以下将详细阐述资源中涉及的关键知识点。 1. STM32微控制器基础：STM32是一类广泛使用的32位ARM Cortex-M微控制器，它在嵌入式应用中非常流行。本资源涉及的初始化代码包括时钟（TIM）、串行通信接口（USART）和LED控制的通用输入输出端口（GPIO）。这些初始化步骤为后续的按键检测和防抖逻辑提供了基础硬件支持。 2. 按键防抖技术：在电子系统中，按键在被按下时会产生机械和电气的抖动，这会导致短时间内产生多次错误的信号。为了解决这一问题，通常会采用防抖技术，以确保系统只在用户真正意图下识别按键动作。无阻塞方式是一种防抖技术，通过软件算法而非硬件电路来实现，从而避免了因阻塞导致的CPU资源浪费。 3. 无阻塞软件设计：无阻塞设计通常涉及到使用状态机或定时器来周期性检查按键状态，并判断是否发生了稳定的按键动作。这需要对系统定时器（TIM）进行配置，以定期执行检测任务，而不会对其他任务产生影响。 4. 宏定义和代码移植：通过修改宏定义可以轻松调整开关时间，这体现了模块化设计的优势。同时，查看头文件能够帮助开发者了解代码结构，并便于将该功能模块移植到不同的硬件平台上。 5. 静态全局变量与全局变量的使用：资源中特别提到了掌握静态全局变量和全局变量的使用方法。静态全局变量在程序的整个运行期间都保持其值不变，它们在多文件项目中的封装和使用是维护和扩展代码时需要注意的一个点。全局变量则提供了跨函数的数据共享能力，但也需要谨慎使用，以免造成数据冲突和资源泄漏。 6. STM32学习与应用：对于STM32的初学者，本资源是一个很好的功能模块学习案例，它涉及到了微控制器的初始化、无阻塞软件设计模式、按键防抖技术以及代码结构与移植。对于从业人员来说，这个示例可以作为功能模块积累的基础，帮助开发者在实际项目中实现更高效和稳定的按键检测逻辑。 7. 详细博客说明：资源中提到的“更加详细说明见博客”，意味着开发者可以访问相关博客文章来获得更深入的解释和指导，这有助于加深对无阻塞按键防抖代码开发的理解。 总结：此资源为STM32微控制器的按键防抖功能开发提供了一个无阻塞方式的实践示例，涉及初始化配置、防抖算法、宏定义使用、全局变量管理以及代码移植等多个知识点，非常适合于STM32的学习者和开发者，以提升他们对无阻塞设计和模块化编程的理解。"

main_GPIO初始化_

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本文将深入探讨GPIO的初始化过程，以及与之相关的时钟开启、配置，以及TIM（Timer）和USART（Universal Synchronous Asynchronous Receiver/Transmitter）的初始化和配置。 一、GPIO初始化 GPIO初始化是使用微控制...

USART1_STM32F030串口初始化_flatunl_

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USART1_STM32F030串口初始化是嵌入式系统开发中的一个关键步骤，主要用于设备间的通信。在STM32F030这款微控制器上，通用同步/异步收发传输器（USART）是实现串行通信的重要模块。本文将详细解释如何进行USART1的...

void uart_init(u32 bound){ //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟 //USART1_TX GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.2 //USART1_RX GPIOA.10初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 } 这串代码中规定了哪个引脚是usart的rx与tx

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根据给出的代码，可以看到以下引脚与USART的RX和TX相关联： 1. USART1_TX：GPIOA的引脚9（PA.9）被配置为USART1的TX引脚。在初始化阶段，使用了`GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;`来配置该引脚。 2. ...

void uart_init(u32 bound) { //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟 //USART1_TX GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9 //USART1_RX GPIOA.10初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 }

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这段代码是用来初始化USART1串口的函数。以下是代码的解析： 首先，通过调用`RCC_APB2PeriphClockCmd`函数来使能USART1和GPIOA的时钟。这是为了确保这两个外设能够正常工作。 接下来，使用`GPIO_Init`函数初始化PA...

#include "led.h" // Device header void GPIO_Configuration(void)//接口初始化 { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//将GPIO_Initstructure定义为InitTypeDef类型的结构体 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10 ; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;//设置输出的频率为10MHz GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//设置输出模式为浮空输出模式 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9 ; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//设置输出的频率为10MHz GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//设置输出模式为推挽输出模式 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA } void RCC_Configuration(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); } void USART_Configuration(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl= USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE); }

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这段代码主要是对 STM32 的串口和 GPIO 进行初始化配置。其中，GPIO_Configuration() 函数用于配置 GPIO 的输入输出模式、频率等；RCC_Configuration() 函数用于使能 GPIO 和 USART 的时钟；USART_Configuration() ...

void usart_init3(unsigned int baud) {// Enable GPIOB and USART3 clock GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; // 使能USART3和GPIOB时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 配置Tx引脚为复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // 配置Rx引脚为浮空输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // USART3初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); // 使能USART3 USART_Cmd(USART3, ENABLE); }

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这是一个初始化 STM32 的串口3 的函数，具体实现如下： 1. 首先，启用 USART3 和 GPIOB 的时钟。 ```c RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,...

void uart_init1(u32 bound){ //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); USART_DeInit(USART2); //复位串口 //USART1_TX PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9 //USART1_RX PA.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA10解释代码

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这段代码是初始化STM32的USART2串口，其中包含以下步骤： 1. 使能USART2和GPIOA的时钟，以及复用功能的时钟。 2. 将USART2重置为默认状态。 3. 配置PA.9引脚为复用推挽输出，速度为50MHz。 4. 配置PA.10引脚为浮空...

请帮我解释一下下面这串代码”#include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" int main(void) { GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//复用 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct); //这行代码的作用是将初始化结构体 GPIO_InitStructure 中配置的参数应用到 GPIOA 引脚上，以完成引脚的初始化设置。 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //USART 是一种常见的串行通信接口，用于实现与外部设备或其他单片机之间的数据传输。 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_Cmd(USART2,ENABLE); USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);//用于配置 USART 模块的中断功能。 USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_Cmd(USART2,ENABLE); while(1) { } } void USART2_IRQHandler(void) { char Res; if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) == SET) //接收中断 { Res =USART_ReceiveData(USART2); //读取接收到的数据 if(Res=='a') { GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); } if(Res=='b') { GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); } } USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); } “

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内部基准源温度系数的测试方法通常是将内部基准源加热或冷却到不同的温度，并记录其输出电压。然后，通过对不同温度下的输出电压进行分析，可以计算出内部基准源的温度系数。具体测试方法可以根据内部基准源的性质和...

解释一下这段代码：void log_init(void) { GPIO_InitType GPIO_InitStructure; USART_InitType USART_InitStructure; // close JTAG RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_AFIO | LOG_PERIPH_GPIO, ENABLE); if (LOG_REMAP) { if (LOG_REMAP == GPIO_RMP3_USART2) { // release PB4 GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_RMP_SW_JTAG_NO_NJTRST, ENABLE); } GPIO_ConfigPinRemap(LOG_REMAP, ENABLE); } LOG_ENABLE_PERIPH_CLK(LOG_PERIPH, ENABLE); GPIO_InitStructure.Pin = LOG_TX_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitPeripheral(LOG_GPIO, &GPIO_InitStructure); //GPIO_InitStructure.Pin = LOG_RX_PIN; //GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //GPIO_InitPeripheral(LOG_GPIO, &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.BaudRate = 115200; USART_InitStructure.WordLength = USART_WL_8B; USART_InitStructure.StopBits = USART_STPB_1; USART_InitStructure.Parity = USART_PE_NO; USART_InitStructure.HardwareFlowControl = USART_HFCTRL_NONE; USART_InitStructure.Mode = USART_MODE_TX; // init uart USART_Init(LOG_USARTx, &USART_InitStructure); // enable uart USART_Enable(LOG_USARTx, ENABLE); }

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1. 首先定义了两个结构体变量 `GPIO_InitType` 和 `USART_InitType`，用于配置GPIO和USART的初始化参数。 2. `RCC_EnableAPB2PeriphClk` 函数用于使能相应的外设时钟，其中 RCC_APB2_PERIPH_AFIO 和 LOG_PERIPH_...

对下面的的这一串代码进行检错，并告知我这是对STM32单片机哪个模块的初始化“int main(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART2,ENABLE); RCC_AHBPeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 5200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_Init(USART1,&USART_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); }”

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这段代码存在几个错误： 1. 在初始化时，使用了不正确的宏定义。函数 `RCC_APB2PeriphClockCmd()` 和 `RCC_AHBPeriphResetCmd()` 应该分别使用 `RCC_APB2...这段代码初始化了 STM32 单片机的 USART2 模块。
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