低成本自主无人地面飞行器：设计与应用探索

本文档探讨了"低成本自主式无人地面飞行器的设计与实现"这一主题，发表在《未来计算与信息学杂志》(Future Computing and Informatics Journal)第三卷（2018年）304-320页，可通过ScienceDirect在线获取。该研究由Christopher Kwet Young Lam Loong Mana, Yogesh Koonjula, 和 Leckraj Nagowah等人合作，他们在毛里求斯大学的信息、通信和数字技术学院开展工作。 研究的核心目标是设计并构建一种经济高效的自主无人地面车辆（AUGV），旨在无需人工操作即可远程操控，同时具备自主导航能力。AUGV装备了Raspberry Pi 3作为中央处理单元，配以直流电机、伺服电机、超声波和红外传感器、网络摄像头、电池、移动电源、电机控制器以及智能手机等关键组件。通过Python、Java和PHP编程语言实现了原型，目前主要关注于室内的导航功能。 实际上，AUGV有广泛的应用潜力，比如作为一种自主轮椅，能帮助残疾人独立移动，无需依赖他人。这种技术的适用范围可以扩展至各种室内商业环境，如商场、酒店、银行、养老院、医院、办公室、商店和学校等，甚至博物馆，提高服务质量和便利性。 文章强调了机器人技术在协助人类生活中的重要作用，特别是那些需要在复杂环境中工作的机器人。然而，本研究的重点在于将自主性提升到一个新的水平，使机器人能在不受人为干预的情况下自行完成任务，从而推动了机器人领域的进步。 版权方面，本文基于Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives (CC BY-NC-ND) 许可证发布，由埃及未来大学计算机与信息技术学院授权爱思唯尔公司出版。该文章为开放获取资源，读者可以根据协议自由阅读和分享，但不能用于商业用途或修改其内容。 总结来说，这项研究不仅展示了低成本自主式无人地面飞行器的设计原理和技术实现，还突出了其潜在的社会应用价值和对未来智能设备发展的贡献。