FANUC 0i-Mate 系列CNC伺服报警与多边形加工指南

本文档主要介绍了FANUC Series 0型号的CNC控制系统中关于伺服报警功能在TMS320C6678开发板上的应用和特定注意事项。以下是关键知识点的详细说明： 1. **电源切断和紧急停止**: - 电路安全起见，系统支持电源切断和紧急停止功能，确保在必要时能够迅速中断机器操作，防止意外事故。 2. **伺服报警**: - 报警代码PS0217～PS0221, PS0314, 和PS5018指示不同的伺服系统异常，用户需要识别并处理这些报警，以保持系统的正常运行。 3. **复位机制**: - 提供了外部复位信号ERS（外部复位）、复位和倒带信号RRW以及MDI面板上的RESET键用于复位系统，确保故障恢复过程的灵活性。 4. **Y轴操作细节**: - 在多边形加工前，需要设置Y轴参考点，以确定刀具的初始位置。参考点返回时需考虑减速限制（可通过PLZ参数调整）。 - Y轴的旋转方向由Q符号决定，但不影响位置编码器的旋转。 - 在多边形加工中，JOG进给和手轮进给不可用于Y轴，且该轴不参与同时控制的轴数。 - 加工结束前务必保持相同的主轴速度，且多边形加工不能与主轴操作同时进行。 5. **主轴结合与控制**: - 主轴结合对于多边形加工并无特殊要求，主要依赖位置编码器提供反馈，控制主轴和刀具的位置和转速比。 6. **安全警示与操作指南**: - 文档包含了警告、注意和注释，强调了安全操作的重要性，如错误操作可能导致严重伤害或设备损坏。 7. **适用机型**: - 本说明书适用于FANUC Series 0i-TD、0i-MD、0i-D和0iMa等系列的CNC机床，用户应确保查阅与自己机型相关的部分。 文档详细解释了FANUC Series 0的伺服报警功能及其在实际操作中的注意事项，旨在帮助用户正确处理可能遇到的问题，确保机床的稳定运行和操作人员的安全。