2.省略 WHILE 语句只有 DOm…ENDm,则从 DOm 到 ENDm 之间形成死循环
3.嵌套
4.EQ NE 时,空和“0”不同
其他条件下,空和“0”相同
例:求 1 到 10 之和
O0001;
#1=0;
#2=1;
WHILE [#2LE10] DO1;
#1=#1+#2;
#2=#2+#1;
END1;
M30; 加工中心乱刀有两种处理方法:
1. 参数法:这种方法简便,处理乱刀问题快有好。现在举例来说明,例如自贡机床是 FANUC 系统,机床
在换刀时,突然出现报警,引起报警是 DATA 位置参数“501”变成“1”,这种情况,必须在 MDI 方式下,把
“501”变为“0”,完成这些情况一定要手动。具体的方法是: SYSTEM-PMC-PMCPRM-DATA-输入“501”-
SECTION-“1”改成“0”,把刀库退回原位,另外,就要把刀套号该成实际的刀套,方法是: SYSTEM-
PMC-PMCPRM-COUNTR-CO56
2. 机械法:这种方法虽说原始一点,但好用。首先应了解你所用机床的刀库是用什么方法驱动的,例如我
最近维修过的一台机床(韩国现代起亚生产,控制系统是 HITROL-Q),其刀库是用电机来驱动的,由于
这台机床是 95 年生产的,资料不全,且仅有的资料还是韩文,看不懂!在这种情况下,只能用笨办法。
先调 1 号刀,刀库旋转,11 号位停止(说明:调 1 号刀,其实调的是 11 号刀,否则怎么能说乱刀呢?),
关掉机床,用手旋转电机,让刀库 1 号位替代 11 号位,打开电源,T3M6,OK!
总之,厂家不同,系统不同,机械结构不同,参数不同,方法不同。
6.3 FANUC 数控系统宏指令编程
虽然子程序对编制相同加工操作的程序非常有用,但用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条
件转移,使得编制相同加工操作的程序更方便、更容易。可将相同加工操作编为通用程序,如型腔加工宏
程序和固定加工循环宏程序。使用时加工程序可用一条简单指令调出用户宏程序,和调用子程序完全一样。
6.3.1 宏变量及常量
(1)变量
在常规的主程序和子程序内,总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具有通用性,更加灵活 ,
在宏程序中设置了变量,即将变量赋给一个地址。
① 变量的表示 变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示:# i (i =1,2,3,……)
例:#5,#109,#501。
② 变量的类型 变量根据变量号可以分成 4 种类型,见表 6-1。