TwinCAT NC双轴联动测试：齿轮与凸轮联动教程

"该资源是一本关于Beckhoff自动化技术的培训教材，专注于TwinCAT NC PTP系统，涵盖了从TwinCAT NC的基础知识到高级功能的详细讲解，包括轴的配置、调试、双轴联动测试等内容。" 在TwinCAT NC PTP系统中，双轴联动是一个重要的功能，它允许两个或多个轴之间协同工作，实现如电子齿轮和电子凸轮等复杂运动模式。在标题提到的"测试双轴联动"部分，特别强调了齿轮联动的测试步骤： 1. 首先，在Coupling界面，用户需要在树形结构中选取Axes下的从轴，例如"Slave"轴。 2. 接着，切换到右侧的"Coupling"页面，这里可以配置主轴和从轴的联动关系。 3. 选择主轴（Master Axis），这将是驱动联动动作的轴。 4. 设置耦合模式（Coupling Mode）为Linear，意味着从轴将线性地跟随主轴的运动。 5. 设定齿轮比，这决定了从轴与主轴速度之间的比例关系。 6. 点击"Couple"按钮来建立耦合。如果成功，从轴的目标位置值将在Setpoint框中显示为红色。 7. 分别启用主轴和从轴的使能功能。 8. 在主轴的Function页面，选择启动模式（Start Mode）启动主轴，从轴将按设定的比例跟随主轴的运动。 9. 使用Scope View可以观察到主从轴的速度和位置曲线，验证联动效果。 TwinCAT NC PTP系统概述中，提到了系统与TwinCAT PLC的关系、轴的类型和数量、控制周期以及配置、编程和调试的过程。在轴的配置部分，详细介绍了如何添加轴、设置编码器、驱动器和控制参数。轴与PLC程序的对应关系确保了PLC能够正确控制轴的运动。 轴的调试界面提供了多种工具，包括General、Settings、Parameter、Dynamic、Online、Functions、Coupling和Compensation等，这些工具用于检查轴的状态、设置参数、在线调整和测试功能。在使能和点动部分，详细解释了如何准备、使能轴以及进行点动操作。 此外，书中还涵盖了功能测试、调试动态性能、位置补偿和特殊应用如飞锯等。对于编写控制NC轴的PLC程序，教程详细介绍了如何设置和使用各种运动控制指令，如MC_Power、MC_Reset、MC_ReadActualPosition、MC_SetActualPosition、MC_MoveVelocity、MC_MoveAbsolute和MC_MoveRelative等。 总体来说，这份培训教材深入浅出地介绍了TwinCAT NC PTP系统，不仅对硬件配置和软件调试提供了指导，还提供了丰富的示例和测试步骤，帮助用户理解和掌握双轴联动以及其他高级功能的实现。