AX-12数字舵机详细手册：特点与操作指南

北京智能佳科技有限公司提供的AX-12数字舵机是一款高度集成的智能动力装置，专为机器人应用设计。这款舵机具有以下关键特点： 1. **智能化与模块化**：AX-12采用精密的直流电机、齿轮减速箱和内置控制芯片，实现了智能化和模块化，能够提供大扭矩，并通过内部通讯功能实时反馈工作状态，包括温度、电压和负载扭矩。 2. **精确控制**：舵机支持1024等分的位移和速度控制，提供了极高的控制精度。用户可以调整柔性驱动，实现平滑的转动角度调整。 3. **内置报警系统**：当舵机工作参数超出预设范围时，会发出警告并具备自我保护机制，如撤销过大的扭矩，确保设备安全。 4. **高速通讯**：支持最高1Mbps的通讯速度，采用异步串口通信，支持8位数据、1个中断位，且无奇偶校验。 5. **分布式控制**：一个指令包即可同时设定多个舵机的位置、速度、伺服性和扭矩，方便主控制器在资源有限的情况下进行高效管理。 6. **耐用性**：采用工程塑料制成的坚固壳体，能够承受大扭矩负载，工作温度范围宽广，从-5℃到+85℃。 7. **接口与反馈**：支持TTL多通道连接，可通过菊花链传输线连接，提供位置、温度、负载和输入电压等丰富的反馈信息。 8. **安装与连接**：组装过程简单，传输线使用标准针脚排布，只需连接一个插座即可工作，易于集成到多机系统中，主控制器通过针脚对针脚的方式连接。 9. **电源与规格**：工作电压范围为7VDC至10VDC，推荐使用9.6V，最大电流可达900mA，位移范围宽广，从0°到300°，可实现无限旋转。 AX-12数字舵机是一款性能卓越、易用且可靠的伺服系统，广泛应用于工业、科研和娱乐领域的机器人、机械设备以及自动化控制系统中。北京智能佳科技提供技术支持和服务，如有任何疑问或需求，可通过电话010-82488500或访问其官方网站www.bjrobot.com获取更多信息。