AX-12数字舵机中文手册：西北工业大学舞蹈机器人基地

"AX-12是一款高精度的数字舵机，由韩国Robotis公司生产，常用于机器人领域。这份资料是AX-12的中文版详细说明书，包含其主要规格、工作条件以及如何与主控制器进行通信的信息。" AX-12数字舵机是一款在机器人领域广泛应用的精密驱动器，其主要特点包括： 1. **精度**：AX-12拥有0.35°的极高定位精度，使得它可以执行非常精确的动作。 2. **操作角度**：该舵机支持300°的转动范围或者全周旋转，这取决于具体的应用场景。 3. **电源**：推荐工作电压为9.6V，工作电压范围在7V至10V之间，最大电流为900mA，确保了稳定的动力输出。 4. **工作温度**：能在-5°C至85°C的环境中正常工作，适应广泛的环境条件。 5. **控制信号**：采用数字信号进行控制，确保指令的准确传递。 6. **通信协议**：使用半双工异步串行通信协议，具有8位数据位，1位停止位，无奇偶校验，适合高效的数据传输。 7. **ID系统**：每个AX-12舵机有独特的ID，最多可设置254个不同的ID（0-253），方便多舵机系统的管理和控制。 8. **比特率**：支持7343bps至1Mbps的比特率，可以根据实际需求调整通信速度。 9. **反馈信息**：提供位置、温度、负载和输入电压等多种反馈信息，便于实时监控舵机状态。 10. **连接方式**：与主控制器的UART（通用异步收发传输器）接口通信，需要将UART信号转换为半双工形式。通常，可以使用如CM-5这样的控制器，其内置了转换电路，可以直接与AX-12连接。 在硬件连接时，Dynamixel的电源通过Molex3P连接器的PIN1和PIN2提供，而数据信号TxD和RxD的传输方向取决于DIRECTION_PORT的电平状态。 AX-12是一款高性能的伺服驱动器，尤其适用于需要高精度和复杂运动控制的机器人应用。这份中文资料对于那些不熟悉英文文档的用户来说，无疑是一个宝贵的参考资料，可以帮助他们更好地理解和使用AX-12。