STAR机械手STEC-NA2控制箱技术与安全指南

"STAR机械手技术说明书，详细介绍了STEC-NA2全伺服驱动器的控制箱使用、操作和维护方法，适用于CZ系列机械手。" 本文档是STAR机械手的技术说明书，主要针对STEC-NA2全伺服驱动器的控制箱，旨在帮助用户理解和操作STAR机械手。手册分为几个部分，包括机械篇、操作篇和技术篇，以确保用户能全面了解和安全使用设备。 在使用之前，用户应仔细阅读1-2安全注意事项，确保遵守所有警告和提示，以避免操作过程中可能出现的危险。1-3警告标志板部分解释了各种安全标识的含义，而1-4使用环境条件则规定了机械手运行的适宜环境。 2-1操作辅助设定提供了如何配置和优化机械手操作的步骤。3-1输入输出显示画面的设定和3-2输入输出显示画面的构成详细阐述了监控和调整机械手输入输出的方法，这对于理解和诊断系统状态至关重要。 4-1警报履历部分介绍了如何查看和处理机械手在运行中出现的错误或警告。5-1驱动器参数的变更方法指导用户调整驱动器参数以适应不同的工作需求，5-2波形监视器的设定则帮助用户监控驱动器的性能。 6-1软体限位的设定和6-2软体画面的构成讲解了如何设置软件限制，以防止机械手超出预设的工作范围。7-1区域设定和7-2区域设定画面的构成则涉及到如何定义机械手的工作区域，确保安全操作。 8-1行程限位的设定和8-2行程范围设定画面的构成部分，用户可以学习如何设置机械手的运动限制，防止碰撞或超出物理边界。9-1系统设定画面的显示到9-4系统模式画面的构成，涵盖了系统级别的配置，如系统模式的选择和设定。 10-1显示版本画面和10-2版本显示画面的构成，允许用户查看当前系统的软件版本，以确保及时更新和兼容性。最后，11操作篇提供了全面的操作指南，帮助用户熟练掌握STAR机械手的日常使用。 这份STAR机械手技术说明书是用户进行设备操作、故障排查和维护保养的重要参考资料，应妥善保存并随时查阅。