Baby-LIN-II:USB接口LIN总线仿真器

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"Baby-LIN-II是一款由广州虹科电子科技有限公司推出的LIN总线仿真设备,具备USB接口,可用于LIN总线仿真、ECU测试、自动化测试系统及二次开发。该设备支持8-26V工作电压,具有电气隔离的LIN总线与USB接口,配备32位微控制器处理LIN协议,支持SDF-V3标准,便于固件更新,并兼容多种操作系统。Baby-LIN-II提供多种工作模式,包括无SDF文件的数据监测、通过LINWorks软件或自定义软件控制LIN设备、离线指令序列执行等。它能仿真LIN主节点和从节点,进行REST-BUS仿真和总线通信测试。设备支持的LIN规范版本包括V.1.2至V.2.2,且能处理最高125k波特率的总线通信,适用于研发、测试和生产环境中的LIN设备通信。" 在深入解析这些知识点之前,首先要理解LIN(Local Interconnect Network)总线是一种简单、低成本的串行通信协议,常用于汽车和其他嵌入式系统中的子系统通信。Baby-LIN-II是专为LIN总线设计的工具,它的主要特点和功能包括: 1. **仿真功能**:Baby-LIN-II可以模拟LIN主节点和从节点,帮助开发者测试和验证LIN网络中的各个设备通信。它可以控制从节点的行为,模拟不同节点的故障情况,以便于调试和优化网络性能。 2. **USB接口**:设备通过USB与电脑连接,方便进行数据传输和设备控制。同时,它还可以离线运行,独立执行预设的指令序列,适用于ECU的耐久性测试或EOL(End-of-Line)测试。 3. **电气隔离**:为了减少潜在的干扰,LIN总线与USB接口之间进行了电气隔离,确保了在连接到PC时不会对系统造成影响。 4. **微控制器**:内置的32位微控制器处理所有时间敏感任务,如消息定时发送和协议解码,确保了高效且准确的LIN通信。 5. **固件更新**:采用闪存保存固件,使得固件更新和升级变得简单快速。 6. **SDF-V3支持**:支持最新的SDF(System Description File)版本,允许用户定义多种总线选择、条件宏命令、新的系统变量和CRC函数,以及SubMacro调用,增强了灵活性和可扩展性。 7. **工作模式**:提供两种主要工作模式:无SDF文件的总线数据监测与记录,以及通过软件控制LIN设备。此外,用户还可以编写指令序列并存储在设备内,使其能在没有PC的情况下独立运行。 8. **LIN总线特性**:支持8-26V的总线电压范围和最高125k波特率,符合LIN V.1.2至V.2.2规范,适用于各种 LIN应用场景,即便是在非标准工作条件下也能正常运行。 9. **兼容性**:Baby-LIN-II兼容Windows XP、Vista、7、8(32/64位)以及Linux操作系统,确保了广泛的平台支持。 10. **便携性**:设备体积小巧,尺寸为78x45x18mm,便于携带和现场操作。 通过这些特性,Baby-LIN-II成为了一个强大的工具,不仅简化了LIN总线系统的开发和测试过程,还提高了工作效率,为工程师提供了灵活的解决方案来应对各种LIN通信挑战。

(1)在内核中实现缺页次数统计: 1.cd /usr/sec/linux-2.6.32.60 // 切换到预编译内核 2.sudo gedit arch/x86/mm/fault.c / /编辑fault.c 3.Unsigned long volatile pfcount //在fault.c中定义缺页次数全局变量. 4.将pfcount加入到do_page_fault中,用以统计缺页次数. 5.sudo gedit include/linux/mm.h //声明全局变量pfcount到头文件mm.h. 6.在extern int page_cluster下面添加代码 Extern unsigned long volatile pfcount; 7.Sudo gedit kernel/kallsym.c // 导出pfcount全局变量,整个内核都可以访问. 8.在最后一行添加代码EXPORT_SYMBOL(pfcount); (2)编译安装新内核: 1.sudo make mrproper //删除原来编译产生的垃圾 2.sudo cp /boot/config-3.2.0-29-generic-pag .config //导入原系统的内核配置 3.sudo make odlconfig; //更改配置 4.Sudo make clean; 5.make bzImage //编译内核 6.make modules //编译内核模块 7.make modules_install //安装内核模块 8.make install //安装内核 9.Sudo reboot //重新启动Linux系统 (3)新建内核模块,通过/proc实现用户态下查看缺页次数: 1.make source //创建source文件,存放编写的模块程序. 2.cd source/ //切换到source目录. 3.gedit pf.c// 新建用于构建模块的代码 4.Gedit Makefile //构建Makefile 5.在Makefile中添加 obj-m := pf.o 6.Sudo make -C /usr/src/linux-2.6.32.60 SUBDIRS=$PWD modules //编译、构建内核模块 7.sudo insmod pf.ko //加载模块到内核 8.sudo lsmod | grep pf //验证pf内核模块是否加载到内核进程中,运行命令出现pf信息说明加载成功 9.cat /proc/pf/pfcount //查看缺页统计次数通过以上步骤,你能帮我解读实验的结果吗

2023-06-08 上传