S7-200 PLC的Modbus RTU通信指南

"本文档详细介绍了S7-200 PLC如何进行Modbus RTU通信，包括从站和主站模式。S7-200 CPU的Port 0支持从站模式，Port 0和Port 1支持主站模式。通信基于RS485半双工，使用自由口功能。S7-200不支持Modbus ASCII模式，但用户可自定义编程。文档还涵盖了主站和从站的指令库、功能编程、地址映射、例程和常见问题。" S7-200系列PLC在Modbus RTU通信中扮演着重要角色，支持两种工作模式：从站模式和主站模式。从站模式下，CPU的通信口0 (Port 0) 使用内置的指令库来响应Modbus RTU协议的请求；而在主站模式中，Port 0和Port 1都可以作为主站，通过指令库发起通信。 Modbus RTU是一种广泛使用的串行通信协议，它比ASCII模式更高效，因为RTU模式使用二进制数据表示，减少了数据传输的开销。S7-200 PLC的RS485接口适合半双工通信，允许设备在同一信道上进行发送和接收，但不能同时进行。自由口模式使得用户能够自定义通信协议，包括实现Modbus RTU协议。 对于主站功能，S7-200提供了一套指令库，这些指令用于发起和处理Modbus RTU请求。用户需要了解主站功能码，根据需求编程实现相应的功能。主站地址通常由网络配置决定，必须正确设置以确保通信成功。提供的主站例程可以帮助开发者理解和应用这些指令。 从站功能则涉及到CPU的Port 0，该端口可以配置为Modbus RTU从站。从站编程涉及将S7-200的内部地址映射到Modbus地址，并使用从站指令库来响应主站的请求。从站例程提供了具体的编程示例。从站地址通常是从1开始的，需要与S7-200的输入/输出地址对应设置。 在使用RS-485网络时，硬件配置同样关键。网络连接器、终端电阻和偏置电阻的正确使用能确保信号的有效传输和网络的稳定性。此外，通过STEP7-Micro/WIN软件，用户可以分配库指令数据区，添加或删除指令库，以适应不同的通信需求。 S7-200 PLC的Modbus RTU通信涉及硬件配置、协议理解、编程技术以及故障排查。开发者需要对Modbus RTU协议有深入理解，熟悉S7-200的指令集和通信特性，以便成功地实现PLC与其它Modbus设备的交互。